位置液压伺服机构数字控制策略研究

简介

针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略，提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略，即一维模糊自寻控制策略，并进行了仿真和实物实验，实验的结果表明此种控制策略对位置液压伺服机构是有效、稳定和可靠的。同时对一维模糊自寻控制策略的位置液压伺服机构的稳定性问题从理论上进行了分析，提出了判别这种控制系统稳定性的方法。