针对5602综采工作面实际情况,提出了一种液压支架电液控制系统,并进行工业应用。结果表明:电液控制系统以支架控制器为核心,可对监测顶梁支撑高度、运行姿态等参数进行分析,当发现异常时通过声光报警装置发出预警信号,从而有效提升液压支架运行可靠性和电液控制系统传输网络可靠性,其滤波电路可增强电液控制系统在综采工作面复杂电磁环境应用效果。

针对国内液压支架控制需求进行分析,提出了一种基于PLC的支架控制系统总体方案,研究了系统实现的单架控制、成组控制、自动补压、远程通信与安全等功能。对控制器的外壳结构、处理器和各类信号采集模块进行选型设计,并设计了系统单架动作控制程序与成组动作程序的流程图。系统以PLC作为支架控制器核心,实现了支架动作的逻辑控制功能,通过RS485串口通信与监控主机组网,便于快速、准确地对支架寻址定位与成组控制。

针对煤矿井下液压支架容易发生不直现象的问题,基于液压支架电液控制系统,提出了一种综采工作面调直的方法,涉及采煤机、液压支架以及支架控制器。采煤机定位装置以及支架控制器内包含抗干扰蓝牙芯片。该方法通过3个调直参数来调整支架动作进行调直,调直参数通过蓝牙来测量。参数的基准用接收信号强度指示(RSSI)值来表示。根据3个调直参数,推导出了该方法的调直仿真方程。经过实验仿真验证了该方法的可行性以及参数测量的精确性。

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的。

液压支架是煤矿中重要的安全装备,其运行过程的可靠性直接影响煤矿生产安全。结合实际情况,对煤矿中使用的液压支架电液控制系统进行了设计研究,系统共可以分为2大部分,分别为上位机和支架控制器。系统采取了RS-485串口通信、CAN总线通信以及无线通信技术。支架控制器以主控CPU为核心,包含有电源电路、CAN通信电路、模拟量信号采集电路等不同模块。软件程序方面,主要对控制器的主程序以及急停和闭锁子程序、邻架控制子程序进行了设计。将设计的电液控制系统应用到煤矿工程实践中,结果发现液压支架的控制精度大幅度提升,单架移架时间大幅度缩短,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。

以ZFS3300煤矿用液压支架为研究对象,对设备的控制系统进行了详细设计。系统利用传感器实时检测液压支架的运行状态,利用支架控制器实现设备各项动作的精确控制,可完成单个支架控制、支架成组动作自动控制和支架跟随采煤机自动控制等功能。系统基于CAN总线进行通信,以Rabbit3000单片机为核心,配套传感器数据采集模块、电磁阀驱动模块以及其他通信电路,构成了支架控制器。软件程序基于C语言在Dynamis 9.4平台上开发。将设计的控制系统应用到液压支架工程实践中,经过现场测验,发现各项功能都能够稳定可靠实现,达到了预期效果。

针对煤矿开采中液压支架的控制技术问题,通过分析自动化控制技术,提出了针对液压支架自动化控制系统的研究方法,具体研究了自动化控制系统的组成以及参数配置,并进行实际应用。结果表明:运用了自动化技术之后,减少了装置10%左右的故障监测时间,节约了装置在运行期间的维护成本,提高了煤矿综采工作面的开采效率。

以金谷煤矿工作面使用的ZY6800/19/38型液压支架为研究对象,对支架的电液控制系统整体方案进行了设计。该系统主要包括传感器、支架控制器、电磁阀驱动器、防爆计算机等,可以实现手动控制和液压控制2种模式。使用的传感器类型有压力传感器、位移传感器和倾角传感器,能对液压支架的运行状态数据进行实时准确地监测。将电液控制系统部署到工程实践中,能显著缩短单架移架时间,提升支架控制精度,达到了预期效果。

文章在简单介绍了矿用支架控制器的控制原理及电特性的基础上，研究设计了电液控制器测试平台。运用该平台可以测试支架控制器的性能，从而缩短控制器的开发周期。