电液比例控制器的设计
根据电液比例阀的工作原理和结构特点 ,设计出一种结构简单、调整方便的电液比例控制器 。
基于粒子群算法的阀控变量机构控制参数优化
比例阀控制的柱塞缸系统存在PID参数手动整定繁琐的问题,为了解决四配流轴向柱塞马达变量机构的控制参数整定问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的并行协同设计方法。首先,采用了伺服比例阀和与斜盘固定连接的角位移传感器组成的PID闭环,对四配流轴向柱塞马达斜盘倾角进行了控制,改变了四配流轴向柱塞马达的输出轴转速;然后,采用Simulation X,搭建了变排量四配流轴向柱塞马达和阀控变量机构的模型;最后,提出了一种脱离液压仿真软件平台的基于粒子群算法的并行协同设计方法,解决了四配流轴向柱塞马达变量机构控制参数整定问题,并将其用于PID参数自动寻优整定,以减少控制系统跟踪误差。研究结果表明:与未经优化控制参数的系统相比,优化控制参数后,马达斜盘摆角的超调量减少了21%,柱塞腔内部的压力峰值降低3.4 MPa,马达转速平稳;该结果可为后...
倾动式保温炉液压控制系统的设计
在分析倾动式保温炉的设备特点及其对液压系统性能要求的基础上,详细介绍了防爆阀和比例阀在该液压系统中的应用以及控制策略选择等方面的关键性技术。
改进蚁群算法的阀控液压缸模糊PID参数优化
阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆动液压缸模糊PID的误差变化e、误差变化率ec、比例△Kp、积分△Ki、微分△Kd五个参数进行优化,确定出合适的伸缩因子,通过仿真和实验实现对其模糊PID控制器的完善,达到预期的控制效果。实验证明:改进后的蚁群算法优化后的模糊PID控制系统其相对误差明显减小,对于恒定转速,其误差在5.48%,对于线性转速,其误差在6.52%。
步进梁式加热炉液压系统工厂设计
介绍了改造后的武钢一热轧厂步进梁式加热炉液压系统工作原理,重点阐述了比例阀和插装阀相结合在大流量步进梁运动速度控制上的优点.根据改造现场实际情况,对液压站和液压阀台进行了精心设计.
某型液压机比例阀故障分析及解决方案
针对某型液压机液压系统502比例阀出现故障的问题,技术人员深入液压机使用现场调查研究,并在新安装的液压机上实行了故障重现,结合502比例阀的结构特点对采集到的数据进行了详细的分析,最终找出了故障根源,并给出了解决方案。事后经过了长达一年的现场跟踪,所有型号液压机未再出现类似故障,验证了故障根源及解决方案的正确性。
旋转式水液压比例阀的动态特性仿真研究
水液压比例/伺服阀是水液压驱动的自动化装备的核心元件,控制着执行元件的运动速度及方向。设计了一种新型旋转式水液压比例阀,介绍了其组成、工作原理及特点,建立了数学物理模型,对其动态特性,特别是频率响应特性进行了仿真研究。得出:适当减小阀芯半径以及阀芯与阀套的配合长度,或适当增加阀芯与阀套的间隙,可提高系统的稳定性及响应频率;力矩电机的转矩常数与转速常数的选择也会影响系统的稳定性与响应频率。
水压比例流量阀的模糊PID控制策略研究
研究水介质大流量比例阀开度的控制策略。比例阀采用二级结构,用4个先导级锥阀控制主阀阀芯开度。根据比例阀的结构特点,将比例阀模型简化为4个独立可变节流口控制双出杆对称缸模型,通过增加适当的约束条件后,借鉴零开口四通滑阀控制双出杆对称缸模型,进一步推导出比例阀简化模型的传递函数形式。在传递函数基础上建立基于模糊PID控制算法的控制策略,以比例阀期望开度与测量反馈开度的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入,由模糊控制器在线计算输出PID控制器3个参数增量,从而在线动态调整PID控制器参数,通过MATLAB/Simulink仿真实验,证实模糊PID控制策略优于单纯PID控制。
三通道ABS液压系统分析
通过对现有车辆三通道ABS液压系统的结构、工作过程及其特点的分析,指出了原液压系统存在的问题,提出了液压泵、蓄能器、比例阀与换向阀的改进方案.
液压垫多缸液压系统的设计分析
分析了大型汽车覆盖件生产对液压垫的工艺要求,在此基础上设计了液压垫多缸液压系统,并分析了该液压系统的特点。