为改善高速电磁阀的开关特性，从电磁阀的数学模型着手，用实验仿真的方法，分析了高速电磁阀的开关特性机理，提出了高速开关阀的设计准则，探讨了阀芯质量、阀芯行程、线圈匝数、线圈电阻、驱动电压与电流等各参数对开关特性的影响．提供了寻找电磁阀快速开关的有效方法．

该文介绍一项国家发明专利(专利号200710000543.3)"一种具有组合功能的液压缸"的结构和功能特点及其在STA-500大流量安全阀试验系统中的应用;采用该专利结构液压系统能够实现快速启动,消除液体流动过程中由于开关阀造成的阻力损失,减少能量损失,提高系统效率。

该文介绍一项国家发明专利(专利号200710000543.3)"一种具有组合功能的液压缸"的结构和功能特点及其在STA-500大流量安全阀试验系统中的应用;采用该专利结构液压系统能够实现快速启动,消除液体流动过程中由于开关阀造成的阻力损失,减少能量损失,提高系统效率。

车辆主动悬架是一种典型的主动隔振装置。本文作者曾提出过一个高速开关关阀控主动悬架系统，并通过实验证实其可以取得与现行压力比例阀控系统同等的控制效果。本研究为所建立的系统设计了一个带有状态观测器的最优调节器控制器。对应一个１／４车体模型进行了仿真分析与实验研究，结果表明，应用所设计的最优调节器控制器可使系统性能得到改善。

针对基于高速开关阀的气动人工肌肉位置伺服控制系统的非线性与时变性,设计了基于气动人工肌肉实验模型的PID反馈控制器,实现气动人工肌肉的高精度运动轨迹跟踪控制。首先,通过实验建模得到气动人工肌肉静态特性的实验模型,然后基于理想气体多变方程,建立可有效描述气动人工肌肉动态特性的数学模型,利用Sanville流量公式建立流经高速开关阀阀口的气体流量方程,并采用脉冲信号调制法生成PWM信号,进而控制高速开关阀占空比。在此基础上,借助PID反馈控制器建立气动人工肌肉气压与轨迹跟踪的控制模型,并采用Simulink对所提出的气压和轨迹跟踪控制方法进行数值仿真。结果表明,所建立的控制模型能够精确地跟踪期望气压和运动轨迹,从而验证了控制模型和控制方案的精确性和可行性,为实现气动人工肌肉高精度轨迹跟踪控制提供了有效手段。

目前,在开关阀控气动位置伺服系统中,常用的控制策略有PWM方式和PCM方式,二者都存在难以克服的缺陷.文章针对一个由微机、无杆气缸、高速开关阀等组成的气动位置伺服系统,提出学习控制方式.实验证明.该系统具有学习能力,能实现气缸的无超调定位,解决了PWM控制方式中开关阀的使用寿命及噪声问题,有一定的定位精度和可靠性.

本文研究了由模拟式脉宽调制器控制高速开关阀的静特性。对自然采样双沿调制模拟式脉宽调制器进行了分析,从物理概念和工程应用的角度探讨了阀的开启和关闭时间对其静特性的影响以及对载波频率的制约关系。

该文介绍一种通过双阀联动以及电磁阀驱动信号附加脉宽补偿的计算机控制方法以减小电磁阀的控制死区并改善阀的Q-τ特性从而提高系统的流量控制精度.

采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压控制回路控制,并由轴角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现双坐标电液数值位置控制.在角位移速度v满足v≤δ/τ条件下,该控制系统工作稳定可靠,控制准确,该设备已成功用于生产.

比较详细地介绍了可直接接受脉宽调制(PWM)信号的高速开关阀控制液压缸的可能性,并推导出液压缸的速度与脉宽成正比,从而实现了对液压调速系统的脉宽调制控制.