介绍了四轴双坐标自动控制生产设备的研制过程该设备的工作机构采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压回路控制并由转角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机实现了双坐标电液数字位置控制.该控制系统工作稳定可靠、控制准确并已成功用于生产.

采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压控制回路控制,并由轴角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现双坐标电液数值位置控制.在角位移速度v满足v≤δ/τ条件下,该控制系统工作稳定可靠,控制准确,该设备已成功用于生产.