通过对多轴式无轨钢包车转向运动特性进行分析，以车辆基本转向理论为基础，推导出了钢包车在“八”字形转向时各车轮的理论转向角度公式，以转向轮的实际转向角与理论转向角的最小误差作为优化目标，建立了多轴式车辆转向机构的优化数学模型。采用仿真与优化软件对典型六轴式钢包车转向机构模型进行分析，分析结果表明优化前各车轮组都存在不同程度的协调性不足，经过优化之后车轮组协调性得到显著提高。