伺服阀是伺服控制系统中的重要元件。阀芯和阀套是伺服阀中的主要零件，其尺寸精度要求很高，因此有必要研制智能化，全自动的伺服阀配磨系统。本文所述系统以计算机为核心，能自动测量阀的输出特性，并给出配磨参数，从而使阀芯，阀套的制造简便，迅速。

介绍了ＹＦ－６５伺服阀用马蹄形ＡｌＮｉＣｏ磁钢以及磁场热处理，回火等工艺对磁性能的影响。最佳磁场热处理和回火后试样性能为：Ｂｒ＝１３５０ｍＴ；Ｈｃ＝６２．１ｋＡ／ｍ，ＢＨｍａｘ＝５４．１ＫＪ／ｍ＾３；器件间隙磁通密度达到２２５ｍＴ－２３５ｍＴ。

液压伺服控制部件电液伺服阀的核心是由阀芯阀套组成的滑阀副，而滑阀副阀口棱边的几何精度直接影响着它的工作性能。在对阀口棱边的几何精度检测方法研究的基础上提出了在宏观和微观上检测阀口棱边几何精度的两种新方法，分析了伺服液棱边加工精度的现状及造成误差的因素，提出棱边质量标准应该包括棱边的几何形状误差即棱边的粗糙度，棱边的圆角以及棱边的宏观几何形状即棱边端向跳动误差等方向，指出建立科学的棱边几何形状精度质

在计算机辅助测试(CAT)条件下, 对电液伺服阀频率响应特性测试数据进行了离散化处理.该处理过程产生了电液伺服阀频率响应特性测试的数据处理误差, 误差的大小与数据的离散化程度有关. 通过深入分析数据的离散化程度与伺服阀动态相频特性测试误差的关系,指出提高伺服阀频率响应特性测试精度的方法,并用试验验证了理论分析的正确性.

建立了电液伺服阀频响测试系统的数学模型,利用数值计算软件仿真分析了动态缸和低通滤波器特性对电液伺服阀频响测试的影响,并进行了试验验证.分析表明:动态缸固有频率越高,动态缸特性对被测阀频响的影响越小,三阶低通滤波器测试精度最佳;降低滤波器增益、提高滤波器转折频率能够增强系统稳定性;阀低频测试精度随滤波器增益和带宽的降低而提高.

介绍了GMM（超磁致伸缩材料）转换器热变形抑制的常用两种方法：冷却和补偿方法，分析了GMM转换器及喷嘴挡板阀的结构组成和工作原理．针对伺服阀用GMM转换器的具体特点，提出了一种新型的热变形补偿机构．构建了基于GMM转换器喷嘴挡板阀的控制压力测试系统，研究了基于GMM转换器的喷嘴挡板阀补偿机构的有效性和实用性．结果表明，提出的补偿机构能有效地补偿GMM棒的热变形，提高了GMM转换器喷嘴挡板阀控制压力的输出精度．

对脉冲信号法识别元件或系统的数学模型的理论和实践进行了探讨，以QDY电液伺服阀为研究对象设计了试验台和试验方法、编制了计算机拟合程序并取得了成功。同时，将该法与传统的正弦信号法进行了性能比较，进而指出了脉冲信号法的应用前景。

针对插装式伺服阀在高速大流量电液伺服系统中表现出的非线性特征，以及在理论分析时不能对其进行线性化处理等问题，对该阀内部构成机理进行了分析．将其先导级数学模型简化为一个线性二阶环节并对其输入输出变量进行限幅，对其主阀芯进行动力学分析．在此基础上建立了插装式伺服阀简单实用的非线性数学模型．在试验平台上验证了该模型的正确性．试验结果表明，该阀的阶跃响应存在较大的纯滞后，且阶跃响应时间随阶跃幅值的增加而增加．基于该数学模型的仿真结果与试验结果的对比表明，该模型能够较为准确地描述此类伺服阀的动静态特征，可应用于高速大流量电液伺服系统的理论分析．

利用磁流变液体可控的特性，设计了一新型伺服阀——磁流变伺服阀，介绍了该阀的结构特点及工作原理，建立了由该阀构成系统的数学模型并进行了理论分析。分析表明，与传统液压控制系统相比，由磁流变伺服阀控制的系统更易获得反应速度快、稳定性高、精度高等动态特性，能满足一般小功率、低压系统控制系统的要求。

针对超磁致伸缩伺服阀的结构特点，研究了其参数设计规律，建立了超磁致伸缩伺服阀集中参数数学模型和动态仿真模型。通过仿真研究得出了该伺服阀主要设计参数对其动态特性的影响规律及其稳定性特点，通过对主要设计参数的优化表明，在-8dB幅值稳定裕量下超磁致伸缩伺服阀幅频宽可以达到近700Hz。