以AGC伺服油缸的动态扫频方式为例,建立了伺服油缸动态测试系统的数学模型,并在其基础上解决了如何确定动态扫频过程中的采样速率(或采样周期),即k值以及扫频点数的选取问题。

液压驱动四足步行机器人关节较多、结构复杂,采用结构与功能仿生的方式,实现了四足步行机器人机械结构的总体设计。从步行机器人运动速度、越障能力、足端运动空间以及灵活性等方面分析了腿节长度对步行机构的影响,分析了机体结构设计与步行机器人运动稳定型、角度规划之间的关系,综合优选出较为合理的四足步行机器人结构参数。

研究了结晶器液压非正弦振动监测系统的结构和功能。讨论了NI虚拟仪器技术在结晶器振动远程监测与控制系统中的应用。

针对液压伺服系统的机、电、液藕合特征，应用仿真软件AMESim对差动液压伺服缸系统进行建模。并对仿真模型植入故障参数，利用仿真软件计算出系统的响应，获得系统异常表现与系统元件故障之间的联系。为仿真结果能作为实际系统的故障诊断样本。实际证明该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应。

本文针对原有试验台系统存在的缺陷进行了液压系统原理的改进设计及CAT测试系统硬件和软件的升级使其达到各性能参数的要求.

结合在线监测开发实例分析并介绍了LabW indows/CVI在测控领域的应用详细阐述LabW indows/CVI环境下对结晶器振动油缸的油缸压力、位移等信号进行数据采集并对关注的信号进行分析处理达到监测控制的目的。同时利用ActiveX实现其与M atlab函数的调用实现对信号的小波分析。

研究了某钢厂角位置电液伺服装置计算机辅助测试系统的设计和开发，利用计算机软硬件技术实现了角位移特性的自动测试。该系统在实际使用中已取得了良好的效果。

以外反馈式恒压变量叶片泵为对象,利用 AMESim软件搭建恒压变量叶片泵的转子定子连接器元件、配流盘超级元件和控制结构元件等关键元件的模型,对其进行仿真试验,分析负载、系统压力对叶片泵运行的影响,得到变量叶片泵在外负载作用下的流量、偏心距和输出压力的仿真曲线;研究了外反馈式恒压控制变量叶片泵的稳态特性和动力学特性,为叶片泵的设计、优化及故障诊断提供了理论依据。仿真试验结果表明:泵的偏心距和流量与输入负载信号的变化趋势相同,流量的波动随输出流量增大而增大。在实际运用中,为使泵工作在相对稳定的状态,必须调整好泵的负载。

介绍某炼钢厂结晶器液压伺服系统在线状态监测与故障诊断方法，并着重对监测系统硬件组成和软件结构、故障诊断专家系统的故障样本采集、故障诊断方法及软件实现进行了深入研究。

分析矿料小车的工况及存在的问题，通过计算机仿真对原液压系统及改进后的液压系统工况进行对比，获取油缸工作油腔中的压力变化、油缸输出速度变化趋势曲线。通过仿真分析最终确定了液压系统的改进方案，改进后的机构工作状态得到了改善。