针对手工检测大型曲轴主轴颈直线度耗时长、测量精度易受人工影响的现状,采用最小二乘法原理测量曲轴主轴颈的直线度,设计了大型曲轴校直机在线检测系统。考虑曲轴自重对检测值的影响,基于有限元法和二次插值法,提出了重力挠度消除算法。实验表明,重力挠度消除算法计算值和手工测量值相比,最大误差小于0.007mm。在线检测系统已在YH40-160校直机上应用,检测时间由过去手工检测的30min缩短为4s。

电液比例控制改变了传统液压机控制方式,提高了液压机各项性能。本文介绍了比例调压、比例调速、多缸同步等电液比例控制功能在液压机上的应用。

多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来，是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建，多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象，使用基于超高速以太网EtherCAT技术设计实时高性能伺服控制系统，给出了系统软硬件设计方案。运用一主六从的网络结构，控制三振动台同步运动，最终实现三振动台位置同步、速度同步、加速度同步。显示出EtherCAT伺服控制系统在处理高密度实时数据有着优秀的控制伺服电机能力，以及基于总线的多轴组网控制能够有效解决多台伺服电机并联实时控制问题。

为了解决机器人在管道内姿态调节困难、避障能力较弱等问题,文章提出一种通过改变驱动轮转向来快速调节在管道内姿态的轮式管道机器人。该机器人可沿着管道作直线运动,也能绕管道中心轴线沿内壁作螺旋运动和回转运动,同时具有避障能力。通过建立机器人驱动轮转向过程的位姿模型,分析了弹簧以及管道内壁对机器人的正压力的变化过程;建立管道机器人驱动轮转向时的运动学模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明了该管道机器人的有效性和实用性。

该文阐述了一种比例调压液压系统，采用带有先导阀的二通插装阀作为主阀，实现液压系统输出压力值与输入信号大小一致。在AMESim软件中建立系统开环模型，进行仿真实验，得出开环系统阶跃响应以及斜坡响应响应结果，用Nyquist图分析开环系统的稳定性。增加比例装置和PID控制器，成为闭环系统，再次进行仿真实验，将两次仿真实验的结果进行对比，闭环系统能够达到预期的输出结果。

根据放大器增益Ka调节方便可靠的特点,以精校机电液位置伺服系统为例,研究了在满足系统性能要求的条件下,变刚度K与Ka的关系,提出了一种动态调节Ka以改善系统性能的方法.仿真结果表明,该方法稳定可靠,是一种行之有效的方法.

新型大型模具研配液压机上模翻转系统采用动梁油缸和铰链组合机构实现重型模具的翻转方便了工人的操作。采用图解法分析计算了翻转系统中油缸的伸长量和上模翻转板旋转角度之间的变化以及相应的运动、受力和角速度变化。分析结果表明上模翻转过程中作用在油缸活塞上的力由拉力变成压力在油缸活塞伸出速度一定的情况下翻转板角速度在初始时刻变化缓慢但到了90°后显著变大。

建立了基于PID和＂等同方式＂控制的电液伺服阀控缸位置同步驱动系统理论模型基于遗传算法对PID控制器参数进行优化。仿真结果表明该控制方式调整时间短具有较高的同步精度。

本文利用最小二乘法研究了曲轴校直机检测原理，依据杠杆检测系统设计接触式检测装置，采用差动电感式传感器设计了电路系统和采样系统。并开发出检测系统的界面，介绍了检测系统的使用方法，实践表明，此检测系统能大大减少曲轴检测时间，提高了工作效率。

运用系列化设计理论分析计算四柱液压机的各零部件关系确定了四柱液压机的各零部件关键参数建立了零件结构特征尺寸参数库利用模块化思想研究四柱液压机参数化CAD智能设计系统。对该软件系统输入关键参数能自动生成不同型号四柱液压机三维图样和二维产品工程图并能自动完成关键部件的有限元计算。