圆柱坐标测量仪具有结构简单、测量范围大、适合于测量圆弧类零件的特点，本文针对航空型材弯曲类钣金零件成形精度测量，设计开发了一种圆柱坐标测量仪，对其控制系统软硬件的体系结构和功能进行了研究。采用计算机扩展卡的方式开发了其控制系统硬件，采用多线程技术，利用VC开发了控制系统软件，并利用Madab和VC混合编程技术开发了曲面重构模块。实验表明，其控制精度达到0．3mm，满足了钣金类零件测量的需求。

针对PLA70压力补偿控制型变量柱塞泵建立其配流盘单个柱塞内油液压力梯度(压力)变化的数学模型,定量分析了控制体在预升压过程中未开槽和开三角槽时,在一定转速下、不同接触角度时模型的压力梯度(压力)与转角变化之间的关系,在用Matlab对该模型进行仿真,得出三角槽过流面积的最佳结构参数。

为实现监控更智能和节能的目的,采用单片机与传感器结合控制步进电机转动的方法,设计一种以单片机为核心的智能控制云台。该云台只在有人进入传感器监测区域时才工作,且能根据传感器采集的信息计算出人的位置,从而控制云台转动,实现自动追踪监控,无需人控制,成本低,与现在市面上的云台相比更智能和节能,有很强的实用价值。在研究分析后做出了实物,经测试该云台能实现有人时工作和自动追踪监控,验证了方案的可行性。

针对目前工业生产所面临的多样且复杂的需求,参考现有柱塞式计量泵传动装置中的调节机构,设计一款适合隔膜泵使用的N型轴调节机构。明确隔膜泵工作中各项重要参数以及相关因素,了解与动力端调节机构的关系;通过隔膜泵各参数计算出曲柄长度,建立N型轴力学模型,进行受力分析,计算曲柄在受到弯曲与扭转组合作用下的截面应力,反推出N型轴最佳偏心角α,再根据此选择其他尺寸;最后,根据已知尺寸设计出初步方案,采用有限元软件二次开发的方法,将结构

齿轮传动是通过轮齿的啮合来传递运动和动力，运转过程中因承受一定的交变载荷，轮齿容易发生损伤，常见的失效形式有折断、齿面点蚀和磨损等。通过搭建合适的实验系统，采用侧向送粉单向扫描和轴向分齿跳齿法对齿面进行激光熔覆实验，得到了不同工艺参数对齿面熔覆层宏观质量和稀释率影响的关系，确定了大面积熔覆修复时的搭接系数，成功地对失效齿面进行了修复。

平衡轴总成作为重型卡车关键零部件,在整车中传递较大的载荷.由于超载和使用环境较差, 导致平衡轴总成上的轴壳开裂.通过三维建模后, 使用HyperWorks软件对轴壳进行有限元分析, 通过分析结果和市场故障对比, 寻找一种有效可靠的有限元分析方法.该方法对可指导轴壳结构的设计并缩短整车开发周期.

为实现二次调节技术在波浪升沉补偿起重机的应用,分析二次调节升沉补偿原理,提出一种液压系统关键参数设计计算方法,并根据该方法设计出波浪升沉补偿起重机工程样机,样机试验结果表明,针对陆上模拟波浪升沉信号输入,最大位置补偿精度偏差小于10%;相同补偿波浪升沉参数下,负载增加会导致位置补偿精度下降。

通过对轴向柱塞泵配流盘两种基本减振方式（减振槽、减振孔）减振原理的研究，提出了新型的孔槽结合型减振槽设计方案，结合了孔和槽的优点，经计算可降低压力梯度，减小振动，降低泵在工作过程中的噪声。

针对PT61工程服务车的液压系统，通过理论分析和实验方法，系统研究了牵引式工程车静液驱动行走系防熄火泵控系统。分析了发动机与变量泵的参数匹配关系和防熄火泵控装置的工作机理；建立了变量泵一定量马达静液驱动系统数学模型；利用Matlab／Simulink仿真软件进行了仿真分析，揭示了泵控装置和液压马达构成的静液驱动系统的防熄火特性。该系统采用设置旁路泄漏通道的方法提高了静液驱动系统的阻尼比，增加了系统的行驶平稳性。

通过对PT-61装药车静液驱动系统变量泵控制装置的研究，提出一种与发动机转速相关的变量泵控制装置。它通过机器的整体匹配，以转速为纽带，使整车具有速度自适应功能，能有效防止发动机熄火，充分发挥发动机的燃液压动力性和经济性：而且避免了手动伺服控制、比例控制、伺服控制的缺点。通过对PT-61实地测量数据也验证了这些结论。