对高磁感取向硅钢冷轧板分别进行800、950、1050和1120℃不脱碳的预退火处理,在800℃预退火,成品的磁性能较好。织构分析的结果表明,随着预退火温度升高,初次再结晶后有利织构组分{111}〈112〉与不利织构组分（118）[110]的比值f（111）/f（118）逐渐降低,初次再结晶织构的变化是成品磁性的影响因素之一。

文中概述了汽车闭式电控液压助力转向系统的结构和工作原理。根据汽车电控液压助力转向系统对助力特性的要求,设计出直线型助力特性曲线示意图。清晰分析了车速、理想转向盘转矩和助力转矩的关系,拟合出车速感应曲线。该曲线表明,所设计的直线型助力特性能很好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾。

本文通过建立液压助力转向系统的物理、数学和仿真模型，进行计算机仿真分析和验证，寻找影响液压助力转向系统动态特性的主要参数及其影响规律。

建立汽车液压转向系统（从转向盘到前轮）的数学模型与仿真模型，并结合二自由度汽车模型，在转向盘转角斜坡输入的情况下，分析液压系统参数对汽车横摆角速度输出的影响。

对液压动力转向器的转向控制阀进行动力学分析并且建立了负载压力、负载流量的无因次方程。通过分析转阀特有的非线性提出了适合转向特性的非线性区间。试验结果表明:基于非线性特性的动力转向器具有很好的转向灵敏度和转向力特性其对称性分别达到了98.15%和96.37%。

课题组在定远试验场进行了汽车液压助力转向系统在角阶跃输入和角脉冲输入下对操纵稳定性影响的试验研究。试验获得了在转角阶跃和转角脉冲输入下液压助力转向系统各参数的时域响应研究表明汽车液压助力转向系统在角阶跃和角脉冲输入下具有一定的时间延迟影响汽车的操纵稳定性。

为了研究汽车液压动力转向系统在前轮冲击载荷输入下的响应，该文进行了汽车液压动力转向器在阶梯路面激励下试验。着重分析了在阶梯路面上汽车液压动力转向系统在方向盘脱手和未脱手的两种工况下方向盘转角特性、方向盘转矩特性和转向动力缸的压力特性。试验结果表明液压动力转向器能够很好的吸收来自路面的激励。该研究方法和结果也可为具有液压动力转向的轮式拖拉机越埂、越障等情况提供参考。

利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件，计算并仿真车辆液压动力转向系统的动态特性。进行动态仿真的步骤是：首先建立液压系统的动态模型，其次建立仿真模型，然后对系统的参数初始化，最后进行仿真，讨论了影响液压转向系统动态特性的主要因素。仿真结果可为设计液压动力转向机构提供理论依据。

综合考虑汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统将二者结合到一起建立汽车液压助力转向器的数学模型并建立汽车液压助力转向器的Matlab Simulink仿真模型.对液压系统供油量、扭杆弹簧的刚度和转向油缸工作面积选择不同的参数进行仿真;并对仿真结果进行对比和分析结果是系统的供油流量和油缸活塞面积对齿条位移的动态响应影响比较大而对扭杆刚度的影响比较小.