本文介绍了一种智能液压助力转向系统的电子控装置,尤其适用于汽车转向控制,它可满足不同车速下获得不同的转向要求,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,是当前液压助力转向系统的发展趋势。

载重卡车转向阻力很大,靠人力难以实现转向,故此多采用液压助力控制方式来保证车辆转向轻便准确,最大限度地降低司机驾驶车辆的劳动强度,但存在载重卡车转向系统故障率高的问题。通过分析助力转向系统特点,从液压随动的角度描述并分析了工作原理。针对目前广泛采用的两线内循环设计在使用过程中暴露出的不足,提出了外循环回路设计方案。

本文介绍了汽车电子液压助力转向系统的教学思路,详细分析了电子液压助力转向系统的特点和教学方法。

本文通过对现量产某车型液压助力转向和正在研发的电子助力转向进行操稳试验转向回正与转向轻便性试验对比,发现从轻便性试验来看,电子助力的转向盘的平均作用力(与力矩)与最大作用力(与力矩)等均远小于液压转向助力的作用力(与力矩);从转向回正试验来看:电子助力的总评分也远高于液压转向助力。

文中概述了汽车闭式电控液压助力转向系统的结构和工作原理。根据汽车电控液压助力转向系统对助力特性的要求,设计出直线型助力特性曲线示意图。清晰分析了车速、理想转向盘转矩和助力转矩的关系,拟合出车速感应曲线。该曲线表明,所设计的直线型助力特性能很好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾。

研究了汽车电动液压助力转向系统（简称EHPS）的结构组成和工作原理。通过建立系统的状态空间方程，搭建了系统的Simulink仿真模型。对系统中转速电流双闭环控制直流电动机的响应特性、跟随特性和抗负载干扰特性进行了仿真分析，分析结果为电动机的选择与匹配提供了理论指导。对液压泵排量、扭杆刚度和活塞的工作面积对系统工作性能的影响进行了仿真分析，分析结果为EHPS的性能分析和优化设计提供了理论依据。

转向叶片泵结构和工作原理 载重车液压助力转向系统原理图如附图所示，系统中转向泵内设有稳流安全阀，稳流阀保证不同转速时输出稳定流量，安全阀在系统瞬间压力超载时打开，从而保护系统。

研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法，并依据实际控制系统参数，得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系，利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明，运用该算法能够得到较理想的助力曲线，验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明，该系统助力效果明显，控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。