对液压动力转向器的转向控制阀进行动力学分析并且建立了负载压力、负载流量的无因次方程。通过分析转阀特有的非线性提出了适合转向特性的非线性区间。试验结果表明:基于非线性特性的动力转向器具有很好的转向灵敏度和转向力特性其对称性分别达到了98.15%和96.37%。