为了实现钢厂成捆棒材贴标机器人系统各部件摆放的空间位置优化以提高其工作效率,对系统中的工业机器人运动情况进行分析,采用D-H参数法建立机器人运动学模型,应用分离变量法求解机器人逆运动学解析解;以工业机器人和标签打印机的空间坐标为设计变量,以机器人贴标过程关节转角总行程最短作为工业机器人和标签打印机摆放位置的优化目标;采用改进的粒子群优化算法进行优化计算,得到工业机器人和标签打印机摆放的最佳空间位置。提高了贴标机器人系统的工作效率,对该系统的实际应用具有指导性的意义。

大型客机的舱内噪声治理与控制是飞机设计一大难题。分析飞机各主要声源的传播机理，获得全尺寸噪声与振动传递特性是其中的关键技术之一。介绍基于互易性原理的大型客机噪声与振动传递特性测量与分析方法，利用LMSTest．Lab、低体积声源及声压与加速度传感器，获得测试样机的噪声与振动频响函数（FRF）、幅值与相位传递函数及相干函数，分析发动机尾吊客机吊挂、机身结构、舱内设施与舱内空腔间的噪声与振动传递特性，验证了该方法在大型客机工程应用可行性。

在原子力显微镜（atomic force microscope，AFM）原位定位观察中，时常会遇到因失去标记物而无法定位的情况。本文介绍了一种在表面标记物被覆盖后，运用原子力显微镜的操纵功能，将标记物上的覆盖物“扫”开，重新找到标记物并用于精确定位的方法。以对高序热解石墨（highly ordered pyrolytic graphite，HOPG）表面牛血清白蛋白（bovine serum albumin，BSA）吸附的原位观察为例，在BSA膜覆盖HOPG表面的原子台阶后．采用接触模式AFM扫描，将BSA“扫”开，露出HOPG原子台阶作为标记，对图像上的结构进行精确定位。通过调节设置点、扫描范围、扫描速率、扫描线数、偏置值等戍像参数及扫描时间，可以控制“清扫”的力度和范围。

为实现有效载荷地面测试过程中终端设备与星上1553B总线上被测试设备之间的信息交互,需要应用1553B总线到计算机标准接口的通信板卡。本文通过对1553B总线和PCI总线协议的分析,结合航天地面测试实际要求提出了一种1553B-PCI总线接口卡的实现方法,给出了硬件结构框图,部分原理图和接口控制的FPGA实现。经过测试,实现了计算机通过PCI总线与远程终端设备的信息交互,满足了实际要求,并在XXX型号地面测试中应用。

针对液压泵计算机辅助测试系统的油路走向，对电磁溢流阀、插装式单向阀的安装进行了集成化设计，主要设计了集成阀块的尺寸、油道孔、材料、精度等参数。减少了液压泵测试系统中的联接管路，提高集成化程度，便于系统维护和管理。

以液压马达的测控系统组成、测试原理以及试验结果和性能分析为基础，说明了电液比例液压试验台液压马达测控系统的组建过程，并通过实验得出的数据验证了该测控系统的可靠性和精确性。

以液压阀为例，介绍了液压阀的测试原理、数据采集与数据处理。说明了液压阀计算机辅助测试系统的开发与研制过程。该系统大大提高了液压阀的检测速度和检测精度。为进一步使用和维护好液压阀提供了科学的技术保证。

本文通过电液比例液压试验台对双向变量泵的滞回特性，被试马达的静态性能，闭式系统的调速特性等进行测控，分析各种参数对马达效率的影响。

介绍了FIXDMACS工业控制组态软件的特点、结构、功能以及电液比例液压试验台的基本构成。并以电液比例液压试验台为背景。说明FIXDMACS在其中的应用，通过FIXDMACS软件进行数据采集和数据处理，举例说明了液压泵相关特性的测试过程。

针对液压系统常见的故障现象，提出了几种排除液压系统故障的具体方法，并以河北工程大学计算机辅助测试为例，详细说明了液压系统在线检测的优势以及计算机在液压检测系统中的重要作用。