提出了一种基于遗传算法的计算直线度误差的新方法.该方法满足最小条件原理并采用与最小包容区域法等效的理想包容参考直线计算直线度误差,其计算结果的精确度非常高,理论上可以获得全局最优解.这种算法简单明确,具有精度高、收敛速度快、易于计算机程序实现和推广应用等特点.

为研究黏弹性减振器的非线性阻尼缓冲性能，根据其结构特点和非线性特征，建立单自由度分段非对称非线性振动模型，并由平均法推导出系统固有频率共振区附近的幅频特性方程。以安装在某300kw履式拖拉机的黏弹性减振器为应用对象进行研究，分析系统在固有频率共振区附近的非线性特性和阻尼减振性能。讨论了幅频特性分别和激励幅值、刚度系数、阻尼系数、质量之间的关系，并提出改善系统减振性能的建议。

基于履带式工程车辆间隔阻尼层式支重轮振动能量的耗散，对支重轮的减振缓冲特性开展研究，建立其振动能量耗散模型．以310kW履带式推土机为应用对象，在3种典型工况下，建立间隔阻尼层式（阻尼层未间断）支重轮1／3实体有限元耗散模型．经计算发现，间隔层与约束层粘接处和1／3阻尼层端面处的应力与耗散能均较大，易导致“热软化”．采用约束层和阻尼层均间断的方式对支重轮结构进行改进，经计算表明改进后的支重轮总耗散能增大，其减振缓冲性能提高；且其应力与耗散能整体均匀对称分布，降低了“热软化”发生概率．

介绍了一种新型的具有减振缓冲作用的支重轮——间隔阻尼层式支重轮，对其性能进行了研究分析。以某型号履带式推土机为例，建立了整机及单个支重轮的随机振动模型，导出支重轮幅频响应函数。用ANSYS、Matlab软件对该结构支重轮进行分析，结果表明：间隔阻尼层式支重轮的强度能满足推土机各工况的使用要求，并可有效地缓冲推土机所受的振动。

蓄能式全动力制动系统充液阀的设计目标是提高系统的充液效率、减轻对车辆其他系统的影响并降低充液阀的制造成本。根据系统原理建立了可用于充液阀稳健设计及其充液特性分析的动态数学模型,试验验证了仿真模型的正确性。在分析系统充液特性主要影响因素的基础上,确定了充液阀的设计变量及不确定因素。对充液阀进行基于充液时间最短的稳健设计结果表明,合理选择设计参数可降低加工精度,提高充液效率及性能稳健性。

设计了既能保持全动力液压制动系统的优点,又能降低整机成本的双液动力转换器,并进行了动态性能试验;试验结果表明,试制的转换器能够满足工程车辆对制动系统的要求.

蓄能式全动力制动系统充液阀的设计目标是提高系统的充液效率、减轻对车辆其他系统的影响并降低充液阀的制造成本。根据系统原理建立了可用于充液阀稳健设计及其充液特性分析的动态数学模型试验验证了仿真模型的正确性。在分析系统充液特性主要影响因素的基础上确定了充液阀的设计变量及不确定因素。对充液阀进行基于充液时间最短的稳健设计结果表明合理选择设计参数可降低加工精度提高充液效率及性能稳健性。

为缓解假肢佩戴者在运动过程中产生的冲击力，建立可压缩的倒立摆模型的运动微分方程，对磁流变阻尼器的粘滞性阻尼系数进行理论计算，并对三种不同运动状态下装有磁流变阻尼器和装有软硅橡胶的J型假肢进行模拟仿真，得到磁流变阻尼器在运动过程中的缓冲减振效果要比软硅橡胶更好，可为阻尼缓冲型运动假肢的研制提供参考。