简要介绍加工现场用直角尺检测镗床主同垂直度的方法，并对该方法的测量不确定度进行了分析。

本文简要介绍用万能工具显微镜检测工业用金属丝编织网的方法,并举例说明了其检测及数据处理的过程.

数字阀是数字控制系统中的重要元件。结合喷水织机水压系统的工作特性,设计了直控式数字阀,详述了该阀的结构和工作特点,在此基础上,对调节喷水流量的数字阀的动态特性、流量特性进行了仿真研究分析,其结果可为喷水织机实现数字化控制提供参考。

针对非结构环境楼梯对机器人的移动要求，提出了。一种四连杆爬楼梯机器人；介绍了机器人结构特点，建立了机器人三维模型。应用虚拟样机软件ADAMS对四连杆爬楼梯机器人进行了越障和差速转弯仿真，分析了其越障构态的变化特点，并根据输出仿真特性曲线对机器人进行了改进和优化，实物试验，验证了改进和优化方法的正确性，

针对复杂环境对机器人的移动要求,提出了一种新型六足移动机器人的设计思想.设计了机器人的主要结构,对该机器人的设计进行阐述,并分析了其越障构态的变化特点.用静力学方法对机器人进行了越障理论分析,建立了六足机器人参数化模型,经ADAMS对机器人进行机构运动仿真,获得了机器人运动学特性曲线,为机器人总体系统设计与数值计算提供了参考依据.