提出了一种新型便携式多通道超声波自动探伤系统。该系统以ARM平台和FPGA子系统为核心，构成数字信号处理部分的总体框架，以可控增益运放三级级联和高速ADC采样为核心，实现宽带、高增益和高速数据采集子系统。将传统的超声波检测技术与先进的数字信号处理、嵌入式Linux操作系统等技术相结合，满足了超声波自动探伤中高重复频率和硬件实时报警等关键性能指标的要求，并且提供了友好的人机交互环境。

本文围绕溯源电子收银秤主板硬件部分的设计与实现展开论述,阐述了其软件平台的基本构架,对嵌入式系统和嵌入式Linux操作系统的含义及特点进行了简单论述,分析介绍了基于AT91RM9200处理器的嵌入式主板的功能,硬件的设计、调试和软件平台的构架。

介绍了嵌入式GPS定位系统的整体设计方案，着重对基于ARM9和嵌入式Linux的系统进行硬件设计和内核移植，同时介绍了GPS接收模块的制作方案。最后对GPS驱动程序及应用程序进行了设计。