针对由可编程序控制器、伺服驱动器、伺服电机、传感器等硬件组成的货车转向架综合检测台控制系统,介绍了控制系统软件功能设计,重点论述核心、关键的控制功能的设计与编程实现.该检测台已正式投入使用,系统运行安全、可靠.