基于履带式工程车辆间隔阻尼层式支重轮振动能量的耗散，对支重轮的减振缓冲特性开展研究，建立其振动能量耗散模型．以310kW履带式推土机为应用对象，在3种典型工况下，建立间隔阻尼层式（阻尼层未间断）支重轮1／3实体有限元耗散模型．经计算发现，间隔层与约束层粘接处和1／3阻尼层端面处的应力与耗散能均较大，易导致“热软化”．采用约束层和阻尼层均间断的方式对支重轮结构进行改进，经计算表明改进后的支重轮总耗散能增大，其减振缓冲性能提高；且其应力与耗散能整体均匀对称分布，降低了“热软化”发生概率．

介绍了一种新型的具有减振缓冲作用的支重轮——间隔阻尼层式支重轮，对其性能进行了研究分析。以某型号履带式推土机为例，建立了整机及单个支重轮的随机振动模型，导出支重轮幅频响应函数。用ANSYS、Matlab软件对该结构支重轮进行分析，结果表明：间隔阻尼层式支重轮的强度能满足推土机各工况的使用要求，并可有效地缓冲推土机所受的振动。

履带式车辆具有着接地比压小、爬坡能力强以及接地面积大等特点,在我国目前的工程、农业方面得到了较大范围的应用。而同机械驱动的行走系统比较来说,液压驱动行走系统能够在极大程度简化系统结构的基础上实现无级变速的目的。在本文中,将就履带式车辆液压机械驱动系统的设计进行一定的分析与探讨。

履带式管道抢险车是用于特殊地域(如山区)运输管道物质、吊装及抢险等工作的专用车辆。其液压系统要求设计合理、适用,确保车辆完成多功能作业。本文所研究的履带式山区管道抢险车是由中国石油天然气管道科学研究院提出工程设计方案,内蒙古第一机械制造(集团)公司承揽设计、制造的,为实现天然气管道在特殊地段的物资、设备运输及吊装,保证抢修工作安全、快速,低成本完成设计、制造的特种专用车辆。

通过分析主车架在履带式车辆中功能的基础上，对履带式车辆主车架的制造工艺进行了探讨，制订了主车架的制造及装配工艺，特别是液压行走马达安装部位的加工工艺，以及形成液压行走履带式车辆主车架设计与制造的关键技术，为液压行走履带式车辆主车架的样机制造打下了基础。