在分析液压行走履带式车辆工作环境的基础上,对履带式车辆主车架的结构设计进行了探讨,选择整体台车行走系作为车架设计方案,并利用Pro/E软件对车架进行建模,为履带式车辆主车架的样机制造打下了基础。

通过分析主车架在履带式车辆中功能的基础上，对履带式车辆主车架的制造工艺进行了探讨，制订了主车架的制造及装配工艺，特别是液压行走马达安装部位的加工工艺，以及形成液压行走履带式车辆主车架设计与制造的关键技术，为液压行走履带式车辆主车架的样机制造打下了基础。