针对挖掘机电液比例控制系统受到液压缸非线性摩擦导致系统稳定性和控制精度降低的现象,提出利用改进粒子群算法和前馈补偿相结合的策略,对控制系统进行优化,以提高系统位移跟踪精度。建立电液系统模型,并用改进的Stribeck模型描述非线性摩擦。通过改进的粒子群算法对模型参数进行辨识优化,根据结构不变性原理设计出一种动态摩擦前馈补偿方法。在此基础上,进行正弦信号、高速工况和低速工况实验。实验结果表明:提出的Stribeck模型和摩擦补偿控制方法可以有效改善低速爬行和平峰现象,并使轨迹追踪精度提高45%左右。

对空间直线度误差的评定算法进行了讨论,提出了一种评定空间直线度误差的网格搜索算法,该算法可获得符合定义的理想中心线的位置.文中详细论述了网格搜索算法求解空间直线度误差的过程和步骤,并进行了全仿真.仿真结果表明,网格搜索算法可以有效、正确地评定空间直线度误差.

为了实现对多个床位患者心电的监护，提出多床位心电监护仪设计思想，解决传统心电采集过程中对单床位患者心电的监护，实现医生集中监护病房中患者心脏跳动的目的。上位机采用Visual C＋＋6．0开发监护控制软件，采用USB2．0接口接收下位机上传的心电数据；下住机用MCS-51单片机采集患者的心电数据。

对数字液压系统的设计和控制问题进行了分析讨论,提出一些有效的方法.选用Inte18098MPU完成了控制器的设计;双压驱动技术有效地提高了数字阀的开关特性;变增益控制技术使系统在保证快速性的前提下,实现了无超调控制.

介绍了超声波液位计工作原理,讨论了超声波液位计在液位测量中,影响测量精度的各种因素。并对参考声速值误差、渡越时间误差和系统时延误差的成因及影响进行了分析,提出了各种误差的校正方法。

以气体引射冷却为代表的主动式热防护系统是未来先进热防护技术的重要发展方向,对于改善飞行器重要区域的热环境有广泛应用前景,研究其对于流动和热环境的影响规律具有重要意义。针对典型的平板-舵结构,在超声速激波风洞中研究了主动引射冷却系统在不同喷流条件下对于模型空间流场结构和典型区域热环境的影响规律。试验结果表明随着引射喷流马赫数的增大,喷流形成的弓形激波逐渐增强,与平板表面的夹角逐渐增大。模型中舵尖下方平板、舵轴前平板、舵轴前舵底面、舵前端以及舵轴迎风面的降热效果显著高于附近其他区域。当引射喷流马赫数为4时,上述各区域的降热率约为70%~90%。

为探究液压挖掘机在工作时发生疲劳失效的影响,基于SY235反铲液压挖掘机实验平台,运用仿真软件对其工作装置进行动力学仿真分析,得到关键铰接点的受力曲线,在实验平台上测试得到对应位置的应力、应变曲线,对比验证模型和仿真结果的正确性,为后续研究疲劳寿命节约成本、减轻工作量。

高速铣削加工过程中走刀方式对刀具寿命和零件加工质量有较大影响,对于精密模具用淬硬钢的高速切削方式进行刀具磨损研究具有现实意义。研究摆线走刀方式在不同循环圆半径和轨迹间距下对高速硬铣削淬硬钢时的刀具磨损影响并与行切方式进行对比。设计双因素试验并进行实际加工,建立后刀面磨损量与切削长度及材料去除量的关系曲线;并通过方差及贡献率分析,获得走刀方式和轨迹间距对切削长度、材料去除量和材料去除率的影响程度。结果表明,相同条件下摆线加工的刀具磨损程度低于行切加工,适当增大循环圆半径、减小轨迹间距可控制摆线加工的刀具磨损、增大切削长度和材料去除量。

结合页岩气地理环境和钻井的特点, 文中研制了动力猫道装置. 基于电液控制技术, 该装置利用液压绞车、 液压油缸等部件实现模块钻机管材的上下钻台的机械化、 自动化的操作.现场应用表明, 使用动力猫道装置降低了钻井作业人员的劳动强度,提高了钻井管材上下钻台的效率,提高了钻井作业的自动化、 机械化水平.

对矿山机械液压油污染的来源及危害进行分析，针对现行液压油污染监测技术的不足，提出一种新的在线监测技术，为矿山机械先进液压油污染监测系统的研制提供参考。