为了减少机器人导航路径长度和优化时间,提出了基于蛙跳多种群粒子群算法的路径规划方法。建立了机器人工作环境的Maklink模型,首先使用MS算法搜索出若干最短路径,然后提出了蛙跳多种群粒子群算法进行路径二次优化。将蛙跳算法的深度搜索思想引入到粒子群算法中,提出了多种群粒子群算法的分群方法、更新策略和合作机制,进而给出了基于蛙跳多种群粒子群算法的机器人导航路径优化方法。经过仿真验证,蛙跳多种群粒子群算法具有最佳的优化效果,最短路径长度比MSCPSO算法减少了3.82%,比PSO算法减少了5.46%;另外,蛙跳多种群粒子群算法的运行时间比MSCPSO算法减少了25.53%,比PSO算法减少了18.79%。

液压油缸在整机装配过程中缸筒焊接接头焊缝开裂,取断裂的焊接接头进行形貌观察、成分分析、扫描电镜观察、金相分析及能谱分析。结果表明:由于焊前预热不到位、焊后保温不及时,导致缸筒焊接接头焊缝热影响区出现马氏体组织,在应力腐蚀作用下,形成脆性裂纹,后期焊接热影响区在残余应力和腐蚀介质的作用下,裂纹逐步扩展发生断裂。

针对企业某SUV控制臂强度能否满足使用要求的问题,以其麦弗逊前悬架控制臂为研究对象,运用HyperMesh建立了控制臂有限元模型。针对4种不同工况下的载荷边界条件,建立了以控制臂为柔性体的刚柔耦合的麦弗逊悬架动力学模型,将建立的悬架模型进行运动学仿真与实车K＆C测试数据对比验证了悬架模型正确性,通过施加各个工况下的轮胎接地力进行静载仿真分析确定了控制臂载荷输入,应用惯性释放法对控制臂进行了强度分析,为验证和改进控制臂的结构提供了理论依据。

分析了滚子歪斜产生的危害,并对滚子歪斜的原因进行分析,提出相应的改进措施。从理论上分析挡边负背角、挡边间隙及滚子摆角之间的关系,验证改进措施的合理性,最后进行了实例应用。

提出一种确定齿轮跨棒距上下偏差的方法。标准GB/T10095-1988给出了详细的确定齿厚偏差以及公法线长度上下偏差的算法,但针对跨棒距的偏差确定方法较少。文中根据公法线长度的上下极限值,确定出2个极限名义变位系数;XJ1和;XJ2,根据XJ1和XJ2可以推导出对应的跨棒距极限偏差。编写计算程序,简便易行,且具有很高的准确度。

建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型，得出了保持气缸作匀速运动时，气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系，各阀口的流动状态，阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动，阀在零位及其附近时，供气侧为亚音速流动，排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动，阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术，实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系，从而达到匀速控制的目的。

该文主要描述了液压凿岩机钻臂变幅机构的几何模型和液压驱动方式通过建立了钻臂变幅机构的虚拟样机用AMESim软件对双三角钻臂变幅机构虚拟样机及变幅液压系统进行了联合仿真。模拟了钻臂变幅的实际运动找出了影响钻臂准确定位即钎杆平行移动的主要因素。

针对液压马达的滑靴磨损故障诊断问题，该文提出了一种基于局部均值分解（Local Mean Decomposition，LMD）和时域参数的方法。首先，利用LMD方法对实测液压马达滑靴磨损振动信号进行分解处理，将多模态信号分解为若干个单一模态乘积分量（ProductionFunction，PF）；其次，将前三个含有运行特征信息丰富的单模态PF分量重构作为故障诊断用数据源；再次，对数据源提取时域参数；最后，通过分析时域参数对滑靴磨损故障的敏感性，有效地诊断出液压马达滑靴磨损故障，进一步完备了基于时域参数的诊断方法。

针对起重机在吊重回转制动时出现压力冲击大引起重物左右摆动、停止耗时长的问题利用AMESim软件建立回转制动系统的简化模型进行问题分析并对系统中的回转缓冲阀进行参数优化对比优化前后的回转制动缓冲效果。仿真和实测结果表明:合理设计回转缓冲阀的技术参数才能有效降低液压系统的压力冲击提高起重机作业效率。

介绍了混凝土泵的工作原理及混凝土泵送液压系统的组成对液压系统的液压冲击机理进行分析采用模拟仿真分析方法分析了不同输入流量和换向时间下活塞杆的位移和系统的液压冲击响应形态得出引起液压冲击的根本原因是分配回路的响应时间与液压缸的运动时间不匹配并提出了相应的改进方法。