基于滚齿仿真计算研究大变位柔轮成形机制,分析其齿面理论加工误差值及产生原因,重新设计滚刀以提高大变位柔轮滚齿精度。建立滚刀系列切削刃参数方程,根据滚刀与工件的几何参数及加工参数确定滚刀与工件相互位置和空间运动关系,进行滚齿切削仿真;根据滚刀多刃切削的成形特点,建立齿面理论加工误差评价模型,对滚齿误差进行仿真计算;基于滚齿加工时滚刀与齿轮法向基节相等原理,重新设计滚刀以减小滚齿齿面偏差。研究发现,标准滚刀加工齿数较多的大变位柔轮时,会因滚刀切削刃数不足而在齿顶处出现欠切削,致使加工误差大;模数、压力角不同于标准滚刀的新滚刀仅需较少切削刃即可实现大变位柔轮的完全切削,且齿面加工误差比标准滚刀完全切削齿面时产生的加工误差略小。研究结果可为大变位柔轮滚齿精度控制研究及滚刀参数选择等提供

文章介绍了机械手虚拟装置的整体结构设计和实现，完成了机械手电气气动系统设计、PLC控制系统设计、触摸屏设计和通信设计。机械手虚拟装置的设计融入了CDIO工程教育理念、动手动脑全面发展的学习概念。机械手虚拟装置满足了机电气人才培养的需要，已广泛推广于各高等院校，对于在校学生、教师以及工程技术人员研究机器人技术有极大的促进作用。

在创新创业教育背景下，分析了对气动技术教学的要求。为提高学生创新创业意识，增加就业能力，改善教学质量，在和田创新十二法指导下研发了一款气动技术实验教学装置。该装置设计为箱体结构，便于实验室管理;采用人机交互式界面，嵌入多项工程教学案例，使教学具有可操作性和实用性。教学中采用CDIO项目教学法，不断提升学生的综合能力和加强学生创新创业意识的培养。为推动职业院校创新创业教育融入专业实践课程的改革和发展提供借鉴和指导。

实训教学是培养学生职业技能的关键环节,也是所学理论知识的具体应用。为了提高"液压传动"实训教学的质量,改进了教学模式,充分调动学生学习的积极主动性,培养其创新精神;丰富了教学内容,引入液压元件拆装、企业实际案例到实训教学中;科学地进行教学组织,提升学生学习效果;采用多样化的教学方法与手段,使学生更易于掌握相关知识;科学进行教学评价,全面评价学生的技能水平和职业素养。通过教学的改革与创新,提高了学生对液压元件、液压系统的认知和理解,提升了学生的学习积极性和解决实际问题的工程实践能力;学生的创新能力也得到进一步提高,有效提高了课程的教学质量和人才培养质量。