建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型，得出了保持气缸作匀速运动时，气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系，各阀口的流动状态，阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动，阀在零位及其附近时，供气侧为亚音速流动，排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动，阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术，实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系，从而达到匀速控制的目的。