嵌入式软PLC技术是由软PLC技术和嵌入式系统结合而产生的技术，它继承了嵌入式系统体积小、反应快的优点，同时又克服了传统PLC的不通用性和软PLC的PC硬件对工业现场环境的适应性差等弊端。嵌入式软PI，C借助嵌入式系统的硬件平台，用软件的方法实现标准PLC的功能。本文构造了基于RT—Linux操作系统的嵌入式软PLC结构，介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。

为了满足老年人的护理需求，减少老年人因跌倒造成的身心伤害，提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统。该系统主要基于姿态测量特性，利用姿态角作为跌倒判断标准；并且考虑到噪声影响和跌倒检测系统对检测正确率的高要求，利用Kalman滤波算法来提高算法精确度。实验结果表明该系统在人体前后、侧向跌倒和跌倒后迅速站起的情况下可以100％报警，达到人体正常跌倒情况的检测标准。

针对凸缘圆筒件凸模圆角R对零件拉伸成型的影响,利用Dynaform对不同圆角的凸缘圆筒件进行冲压成型分析,得到的最大减薄率位置与实验结果相吻合,且最大减薄率随凸模圆角的增大而减小.凸模圆角较小时,最大减薄率位置在凹模圆角处,随凸模圆角增大,最大减薄率位置由圆筒件的凸模圆角处转移到直壁部位,圆角继续增大,最大减薄率位置又转移到凸模圆角处.

针对冲压成型过程中模具间隙对冲压件成型的影响,以凸缘圆筒件为研究对象,利用Dynaform进行不同间隙的冲压成型分析,得到当模具间隙在一定范围内时最大减薄率随模具间隙的增大而减小,且当间隙小于2.1t时,圆筒件冲压成型后的回弹量随间隙的增大而减小;当间隙大于2.1t时,回弹量随间隙的增大而增大.冲压成型的间隙为2.15t时圆筒件成型效果最好.

基于表面粗糙和波度假设,考虑接触摩擦热,建立了高温螺旋槽气体端面密封润滑分析模型,采用有限差分方法对气膜压力、温度分布和表面接触力进行了数值迭代求解,重点分析表面波度对气膜承载力和泄漏率的影响规律。结果表明表面波度对螺旋槽密封气膜压力分布、承载能力和泄漏率影响明显,全膜润滑状态下表面波度使得气膜承载能力下降、泄漏率增加,在3~5μm膜厚设计区间内,表面波度波幅增加到0.8~1.5μm可使得气膜开启力下降5%,泄漏率增加50%以上;混合润滑或小膜厚状态下,接触摩擦热可导致明显的气膜温升,并且表面波度可使气膜承载能力和泄漏率增加;螺旋槽密封气膜承载能力和泄漏率随环境温度的增加均呈现单调增加的变化趋势,温升200 K条件下开启力、泄漏率的增幅均可达到10%。

选取MDP64-20型立式多级冲压泵作为研究对象，在泵腔喉部宽度确定的基础上，选取平面隔板、曲面隔板、L型隔板和型线隔板4种腔体形式进行研究。通过数值模拟，经过流场分析、性能曲线分析，比较4种隔板对冲压泵水力性能的影响，确定最佳结构。研究结果表明，在小流量工况下，型线隔板的设计能较好地改善液体流动，减小水力损失；在较大流量工况下，冲压泵效率受到导叶入口处流动、泵腔内部流动两方面综合影响，平面隔板和型线隔板较为优异。

太阳辐射是夏季炎热环境下汽车停放在户外汽车舱内热环境最大的热负荷,严重影响车内热环境及乘员热舒适性。运用商用FLUENT软件数值模拟太阳辐射对汽车舱内热环境舒适性的影响,仿真分析研究在没有太阳辐射及不同太阳辐射强度情况下车内热环境的变化,确定太阳辐射对车内热环境舒适性影响大。最后通过降低车窗玻璃的透射率来减少太阳辐射进入车内,达到了改善车内热环境舒适性的目的。

文介绍了工程船液压滑动水密门的控制系统设计的特点及其主要性能。

同批次液压油缸外筒在服役中先后发生爆裂事故。利用宏观和微观检验、化学成分分析和硬度测试等方法对油缸外筒爆裂的原因进行了分析。结果表明：主要原因是存在焊接裂纹，造成应力集中和氢元素富集，在工作应力和焊接残余应力的共同作用下，发生了氢致延迟脆性断裂。

针对双马达驱动的三轴飞行仿真转台中框的名义参数与实际参数存在偏差，本文通过灰箱辨识方法分别获得双马达驱动系统的接近真实模型的参数。在此基础上使用等同式的控制策略对仿真转台中框做了仿真和实验研究。实验结果表明：等同式控制策略能有效提高双马达同步驱动的精度，增强三轴仿真转台中框运动仿真逼真度。