针对双圆锥扫描式红外地平仪因无刷直流扫描电机转速不均匀造成的姿态角测量误差进行了研究。通过对无刷直流电机结构特性与电特性进行分析，建立了电机转速数学模型，根据电机转速数学模型及红外地平仪扫描地球获取的信号的特性，推导出电机转速不均匀造成的姿态角测量误差计算数学模型。由姿态角测量误差计算数学模型可计算出航天器姿态角测量误差，通过星载计算机软件预设或地面计算机上行注数实现航天器姿态角测量结果的实时补偿。推导的红外地平仪姿态角测量误差计算数学模型可以为在轨运行航天器姿态的高精度测量与控制提供保证。

加速度计寻北仪由于其角速度测量原理采用的是动态测试方案。考虑到采用数据拟合的方法处理动态测试数据去噪效果不强，而相关滤波算法作为一种专门在动态测试中应用的相位检测算法，对随机噪声和谐波噪声都有很强的抑制作用，提出了利用相关滤波算法进行信号去噪并提取北向角信息的思想；在此基础上，通过分析平台姿态角与寻北角之间的解析关系，推导了可以消除姿态影响的姿态补偿算法，该算法需要再增加两个加速度计敏感姿态角．仿真结果显示，相关滤波算法对加速度计中的各类噪声有很好的抑制作用，而经过姿态补偿改进后的相关滤波算法，消除了姿态角造成的原理性寻北误差，可以实现全姿态加速度计寻北，最终的等效调平误差仅为仪表误差所引起。

为了满足老年人的护理需求，减少老年人因跌倒造成的身心伤害，提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统。该系统主要基于姿态测量特性，利用姿态角作为跌倒判断标准；并且考虑到噪声影响和跌倒检测系统对检测正确率的高要求，利用Kalman滤波算法来提高算法精确度。实验结果表明该系统在人体前后、侧向跌倒和跌倒后迅速站起的情况下可以100％报警，达到人体正常跌倒情况的检测标准。

风洞试验中，模型姿态的测量是影响数据精准度的一个重要因素，而测量上的一个微小变化，常常对实际应用价值造成巨大影响。当代测量技术发展的一个新领域是应用光学技术。概述了国外主要的风洞模型位移光学测量系统，包括测量依据、应用风洞、模型要求、数据后处理以及精度情况。这些测量系统应用于静态试验和动态试验中，用于模型位移、姿态角和弯曲变形的测量。从应用现状、应用环节、操作步骤、发展趋势等方面进行了描述，并给出了结论。比较这些模型位移光学测量技术可知它们各有优缺点，应用条件不一样。

为了获得液压支架在煤炭综采工作面工作时的运动参数与工作状态,从而对其支护状态做出推断,并在必要时刻对液压支架进行人工干预以确保工作面的安全稳定,以两柱式液压支架为例,通过矢量环方程组建立液压支架姿态角矢量解算模型,最终得到了液压支架工作过程中的数学模型。根据此模型,只需得到液压支架运行时检测得到的6个姿态角,即可确定其全部运行姿态,为监测液压支架提供理论依据。

８ｍ×６ｍ风洞测控处理系统以ＶＡＸ－Ⅱ为上位机，通过ＱＢＵＳ总线连接数据采集，速压控制，模型姿态角控制和数据实时分析与显示第四个子系统完成了对风洞试验的管理和数据测量与分析及显示，本文介绍了该系统的构成，主要功能和技术指标等。