探讨了辊子式直角输送机构的输送参数对小规格瓷砖输送质量的影响,通过仿真优化得到最优输送参数.首先基于多刚体动力学理论,在ADAMS中建立了辊子式小规格瓷砖直角输送多体模型;接着根据小规格瓷砖输送要求给出了瓷砖稳定输送约束条件;然后采用全因子设计试验方法对辊子式小规格瓷砖直角输送模型进行了运动仿真分析;最后根据仿真结果对输送机构的输送参数进行了优化,利用优化的输送参数进行了多块小规格瓷砖的仿真试验与样机试验.仿真结果表明,辊子式小规格瓷砖直角输送机构的输送参数严重影响了小规格瓷砖的直角输送.在相同输送速度比下,安装高度差的减小会提高小规格瓷砖的直角输送质量;输送速度比的减小会使小规格瓷砖转动角度增大,使小规格瓷砖更易于实现直角输送.得到了安装高度差为2.5mm、速度比i=0.3时,辊子式小规格瓷砖直...

以六自由度串联机械臂为优化设计对象,从材料轻量化和结构轻量化两个方面进行轻量化设计。首先,在极限工况下分别对以铝合金和3D打印塑胶为材料的机械臂进行探索性拓扑优化,并基于结果对比分析,选择3D打印塑胶材料作为机械臂的设计材料;然后,在满足刚度与强度要求的条件下,针对两种极限工况依次采用尺寸优化、拓扑优化方法对以3D打印塑胶为设计材料的机械臂进行轻量化设计;最后对其进行几何重构和仿真验证。结果表明轻量化设计后的机械臂满足刚度、强度要求,质量减轻26.5%,实现了轻量化目标。

凸轮轮廓设计不合理引起的振动是凸轮传动机构中的一种常见问题,会极大地减少凸轮机构的使用寿命,降低传动精度。基于最大丰满系数理论对排咪机中凸轮打点机构的凸轮轮廓曲线进行了优化设计,并进行了凸轮重构。利用ADAMS分别对优化前后的凸轮打点机构进行了动力学仿真。仿真结果表明,优化后凸轮打点机构中的执行末端冲针运行更平稳,运行速度更稳定,加速度更加缓和,极大地降低了凸轮间的碰撞,减小了凸轮的磨损。