提出了恶劣矿山环境下煤矿动态轻轨衡的计重方法，并在嵌入式系统中得以实现。在即“准”又“快”的设计要求下，该方法通过计重传感器的交错式安装实现矿车方向判别，采集并提取出有效计重信号后，利用经验模态分解方法计算重量。