为解决传统淤泥质海岸垃圾清理难的问题,对现有的淤泥质海岸垃圾清理船结构设计进行探究,提出了基于单片机的淤泥质海岸垃圾清理船控制系统设计,以实现清理船工作的智能化,从而达到完善淤泥质海岸垃圾清理船设计的目的。

为解决传统的透明土制备过程中孔隙液体配置繁琐及模拟天然土壤液体成分能力差的问题,分别从孔隙液体配置方法和配置装置设计进行探究,提出了一种透明土孔隙液体配置方法及装置设计,以简化透明土孔隙液体配置步骤,同时提高孔隙液体模拟天然土壤液体成分的能力,从而提高透明土的制备效率及整体质量。

为提高湖面或养殖鱼塘等水域垃圾清理的效率,降低水面垃圾清理成本,从垃圾打捞、垃圾回收和水体增氧等3个方面,介绍了一种水车式湖面垃圾清理及水体增氧双体船结构设计。通过清理船的水车式垃圾收集机构、输送机构和驱动机构,实现水面垃圾的打捞清理,从而保护水体生态环境,同时,清理船工作过程中可使水体含氧量增加,实现了水生动物存活率的提高。

应用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256，研制了某燃料电池电动汽车的整车控制器。鉴于燃料电池电动汽车的特殊工作环境，重点介绍了整车控制器的可靠性设计。

基于小波的统计信息处理技术，一般都上波系数建模为独立或联合高斯的，但这些模型对许多实际信号来说并不理想，在本文中，我们使用这一种基于小波域洋可夫模型（ＨＭＭ）的统计信号处理结构，对实际领事涉及的统计独立性和非高斯统计进行建模。小波域ＨＭＭ使用小波变换的基本性质来设计，提供了强有力并处理的随机信号模型。我们使用一种有效的期望值最模型的参数可以区分不同类型的信号。

本文主要介绍使用XPORT进行串口转以太网的实现方案,在监视模式下,通过串口设置程序对XPORT元件进行自动设置,实现在RABBIT 2000目标板上电就可以方便的连接到以太网的功能,实现工业现场的异地实时通信.

轮式牵引器驱动轮常被设计为近似齿轮的外形,但不合理的接触正压力加快驱动轮齿形压溃和磨损,降低驱动轮和套管的摩擦性能和越障能力,因此需要通过控制液压系统输出性能合理匹配驱动轮接触正压力。针对此问题建立了100~150 mm套管中液压缸活塞杆位置和驱动轮正压力之间的力学关系,利用AMEsim软件建立120 mm套管推靠机构的二维机械结构和液压系统仿真模型,联合Simulink建立液压缸输出位置的模糊PID控制,研究液压系统输出特性及驱动轮接触正压力和驱动臂、推靠臂的运动学性能。仿真结果表明:在120 mm套管中通过模糊PID控制的液压缸活塞杆输出位置,整个过程中液压缸活塞杆输出位置稳定时最大误差0.5 mm,接触正压力最大误差为5.24 N,驱动轮和套管壁接触稳定,推靠臂、驱动臂转速合理且不会产生过大冲击,验证了方法的可行性和可靠性,为后续轮式牵引器...

针对传统自动机维修保障模式操作繁琐、维修周期长的问题，提出了一种应用小波包能量谱信息和相关向量机（Relevance vector machine，RVM）相结合的故障诊断方法。对每一组自动机振动信号进行小波包分解，得到不同频率成分的子频带分量，计算子分量占原信号能量的百分比，实现自动机状态信息表征，最后将特征输入RVM中进行分类识别。自动机故障诊断实例表明，该方法能较理想的实现自动机故障诊断，达到较高的诊断准确率。此外，通过对比支持向量机（SVM）的诊断结果，验证了RVM可以在很大程度上提升故障诊断的稀疏性与实时性。

该文利用液压仿真软件建立了水轮机调速系统主配压阀响应速度分析模型，并对搭叠量、控制活塞面积、阀芯阀套径向间隙对响应速度的影响进行了仿真研究。结果表明：主配压阀响应速度与搭叠量、控制活塞面积成反比，与阀芯阀套径向间隙成正比。最后指出在保证主配压阀静态特性的前提下，可通过减少搭叠量与控制活塞面积来提高其响应速度。

针对航空发动机燃油齿轮泵寿命试验时间长、所需样本量多的问题，提出了序贯加速寿命试验方法。该方法首先建立了航空齿轮泵的加速寿命模型并推导了加速系数；其次给出了航空齿轮泵一般意义下的序贯抽样方案及判定边界；最后得出了航空齿轮泵序贯加速寿命试验判定方法，并结合算例给出了判决图和判决表的具体应用。结果表明，该方法减少了试验时间和样本量。