大型圆筒件是某设备的核心部件,使用工况恶劣,易产生损伤.目前使用的损伤检测方法无法保证设备的正常使用,为此设计了一套超声无损检测自动探伤系统.详细阐述了该探伤系统的超声波发射/接收系统、信号处理系统和自动扫查机构的工作原理,简要说明了系统的硬件和软件设计方案.试验验证,该方案实现了对大型圆筒件的自动清洗和检测,取得了较好效果.

针对液压系统特点,提出基于观测器和神经网络的故障诊断方法。该方法的原理是基于观测器实现故障的判断,利用经观测器输出训练的神经网络实现故障定位。相对于故障树和专家系统等方法,该方法的优点是诊断速度更快、不需要大样本。仿真结果证明该方法有效。

针对某大型武器设备液压系统各组成部分位置分散的特点，提出基于无线网络的液压系统故障诊断方案。设计了液压系统故障诊断的软件与硬件，阐述了运用BP神经网络的液压系统故障诊断方法，对无线数据传输协议进行了优化与设计。该方案将无线网络技术用于数据传输．省去了大量电缆连接，简化了系统，实现厂对武器装备液压系统的远程监测和快速故障诊断。

针对导弹起竖阀控非对称液压缸系统，通过理论推导得到该系统的数学模型，用FESTO液压实验平台搭建液压回路模拟起竖液压系统，采集输入输出数据，用梯度校正法进行参数辨识，得到液压缸位移和控制信号的三阶传递函数，并进行了算法验证，证明了该方法的正确性和可行性。

该文对某大型设备起竖液压缸的同步问题作了初步的探讨,对起竖液压缸的液压回路做了一些改进,并且利用超声位移传感器和单片机组成的系统来判断两起竖液压缸的速度,并将速度差异传送给控制器进行实时控制.该方法不但使系统同步性能优良,而且可实现性和实时性好.

流体介质的声速测量是超声非接触压力测量和流量测量的基础，介质中的声速主要受压力、温度和介质本身物理特性的影响。为研究液压油的超声特性，本文以实验数据为基础，通过回归分析方法建立了两种液压油的声速-温度（C-T）、声速-压力（C-P）和声速-油品（C-O）模型，为采用超声非接触检测方式测量液压系统的压力和流量及其它类似介质的超声特性研究提供了实验依据。

导弹起竖系统受力复杂。起竖过程中，液压冲击和多级液压缸的换级碰撞会引起起竖系统振动，这威胁着导弹安全。该文利用AMESim软件建立了二级液压缸起竖系统模型，利用Simulink设计了控制策略，通过AMESim与Simulink联合仿真接口，对起竖系统模型进行了仿真，仿真结果表明，模型符合起竖系统运行的实际情况，控制策略有效地减弱了起竖系统的振动。

利用Simulink的SimHydraulics和SimMechanics软件，建立了二级液压缸的模型和机械系统模型。通过机械、液压、控制模型间参数的关联关系，建立了含二级液压缸的举升系统模型，并对模型进行了仿真分析。结果表明模型是正确的，为含多级液压缸的举升系统的仿真与优化提供了参考。

介绍SimHydraulics软件的特点和二级双作用液压缸的基本工作原理，利用Simulink／SimHydraulics软件，采用两个单级双作用液压缸级联的方式建立二级双作用液压缸的模型，对阀控二级液压缸位置控制系统进行仿真分析。仿真结果表明了模型的有效性，为多级液压缸的建模提供了方法。

该文将小波自回归谱的信号处理方法应用到液压系统故障信号处理中，确定了最优小波基。利用Festo液压实验系统，采集正常情况和故障情况下的压力信号，通过比较加噪的正常和故障信号处理结果，证明低频信号的自回归谱可以作为故障诊断的依据。