文章论述了利用超声检测原理对液压系统流量、压力进行非接触测量的方法。针对温度、流速、压力对超声传播速度的影响 ,建立温度 压力 声速模型 ,实现了液压系统中温度、压力、流量 3个参数大范围时变条件下 ,对流量和压力的测量。克服了传统超声流量仪器不能用于压力大范围变化场合 ,和传统的超声测压仪器对温度敏感且不能用于流量大范围变化场合的不足 ;针对液压管路管径小、声时极短的特点 ,采用声循环法扩大声时差 。

针对液压系统故障原因复杂、现象多样、故障信号中噪声干扰大的特点,综合利用压力、流量和液压缸运动速度进行液压系统故障诊断,克服了单一特征量在故障诊断中容易产生误判的缺点。将小波去噪方法应用到故障信号中,提高了故障诊断精度。通过对Festo液压实验系统故障信号进行处理,证明该方法是有效的。

该文将小波自回归谱的信号处理方法应用到液压系统故障信号处理中,确定了最优小波基。利用Festo液压实验系统,采集正常情况和故障情况下的压力信号,通过比较加噪的正常和故障信号处理结果,证明低频信号的自回归谱可以作为故障诊断的依据。

为消除二级液压缸换级碰撞带来的液压冲击提出采用分级规划方法。对每一级进行规划时在保证举升过程的平稳性以及考虑液压系统压力和流量约束的基础上提出一种时间优化的方法。首先运用解析法建立系统的运动学和动力学模型然后以举升时间为参数运用五次多项式拟合机械臂的位姿变化轨迹再利用人工鱼群算法求解出最优举升时间从而得到机械臂的位姿轨迹和液压缸的运行轨迹。仿真结果表明时间优化方法的有效性。

电液比例阀在工作过程中会受到自身死区以及外界工作温度双重影响，造成控制的误差增大。该研究通过对电液比例阀在工作过程中的死区问题及不同温度的条件下工作产生的流量、压力超差问题进行了分析和探究，并根据不同原因产生的误差提出了相应的补偿方案，对提高电液比例阀的控制精度起到了推进作用。

为解决片烟装箱翻包机在翻包过程中，翻转体出现抖动，且液压油温及驱动电机机壳温度偏高等问题，采用基于先验知识的LS-SVM（LeastSquaresSupportVectorMachines）理论，对皮带输送机定位方式进行了优化。利用PLC编程对翻转体控制系统进行改进，采用轴流风机和压缩机制冷技术对电机和液压油分别进行冷却处理，重新调整液压系统的工作压力。结果表明：改进后消除了液压缸向外渗油和翻转体抖动现象，翻转体对油缸活塞杆支撑区域出现的开裂现象由3～4次／年减少为0，电机机壳温度由65℃降至44℃，液压油温由55℃降至37℃左右，有效降低了设备故障率，提高了设备运行的可靠性和安全性。

针对某液压起竖设备模拟加载实验的需要，本文设计了基于电液比例溢流阀的模拟加载系统。介绍了系统的组成和工作原理，分析了液压缸所受的载荷特性。通过AMEsim软件和Matlab／Simulink软件，对模拟加载系统进行了机电液协同仿真研究。仿真结果表明，反腔压力能够较好的跟踪理论值。本文的模拟加载设计方法对于类似的加载系统研究有一定的参考价值。

多级液压缸同步起竖系统受力复杂，换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型，采用AMESim与Simulink联合仿真的方法，对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究，提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明，该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

对液压系统中多个关键点的压力、流量值进行自动检测，是液压系统状态监测和故障诊断的基础，本文针对某设备状态监测系统中的关键仪器──多点压力流量检测仪研制中的硬件、软件设计和数据处理方法进行了讨论。简要介绍了检测仪的原理，重点说明了仪器硬件、软件结构和检测数据处理等关键问题。根据液压系统工作环境恶劣，各种随机干扰对检测信号影响大等特点，将数据平滑方法用于压力、流量信号检测数据处理中，有效地减小了各种随机噪声的影响，具有很好的效果。

设计了液压系统小管径的超声波声循环测压方案,介绍了仪器的主要硬件组成：TMS320F2812 DSP、EPM7064SLC44 CPLD、电源及电源监控、复合探头、超声波发射/接收电路。针对传统时延估计的不足,采用基于小波变换的广义相关时延估计算法计算声时差。分析了系统程序中时差计算的过程,引入了温度补偿。实验表明：该方案能有效实现对信号的处理和声时差的测量,提高小管径的压力超声测量精度。