一类发射体的推进剂具有剧毒、强腐蚀、易挥发、易燃易爆等特点，一般贮存在密封容器中，如运用通常的接触式仪器对其储罐中的液位进行检测，则仪器使用寿命很短.本文介绍了对运输、贮存容器中的液位，能进行非接触式精确测量的超声液位仪.

电静液作动器(EHA)广泛用于飞机和机器人系统,其应用正在逐步向大型机械设备发展。本文提出了一种在活塞侧连接一个蓄能器的新型EHA结构,该结构用于在空载情况下实现快速启动。此外,当外部负载突然施加或改变时,为了使蓄能器以最佳状态吸收系统压力和流量的脉动,提出了一种新的参数自适应控制方法(PACM)。建立了EHA和PACM的数学模型,并证明了所提出的结构和PACM的可行性和有效性。仿真结果表明,传统液压结构的EHA启动时间为62.8 s,而我们提出的配备蓄能器的EHA的启动时间为2.1 s,这使EHA的启动时间缩短了96.6%。当施加5000N的外部负载时,采用PACM可以使压力脉动降低31%,并且流量曲线过度平滑,可以根据特定的工作条件方便地调整PACM参数。

本文针对某起竖装置流量控制特点，讨论了采用单片机－数字流量阀控制方案，根据对轴角编码器发出的角度值的检测结果，由单片机控制数字流量阀，从而对起竖流量进行控制和对起竖装置进行过速保护的方法。

介绍了某发射车模拟器液压系统油源的设计，该油源采用电液比例控制与组合逻辑阀技术，能够根据系统状态进行压力和流量调节，并且具有满足特殊要求的“进油调速”和“回油调速”双向流量调节功能，还对该油源的特性进行了分析。

针对导弹起竖阀控非对称液压缸系统，通过理论推导得到该系统的数学模型，用FESTO液压实验平台搭建液压回路模拟起竖液压系统，采集输入输出数据，用梯度校正法进行参数辨识，得到液压缸位移和控制信号的三阶传递函数，并进行了算法验证，证明了该方法的正确性和可行性。

该文对某大型设备起竖液压缸的同步问题作了初步的探讨,对起竖液压缸的液压回路做了一些改进,并且利用超声位移传感器和单片机组成的系统来判断两起竖液压缸的速度,并将速度差异传送给控制器进行实时控制.该方法不但使系统同步性能优良,而且可实现性和实时性好.

流体介质的声速测量是超声非接触压力测量和流量测量的基础，介质中的声速主要受压力、温度和介质本身物理特性的影响。为研究液压油的超声特性，本文以实验数据为基础，通过回归分析方法建立了两种液压油的声速-温度（C-T）、声速-压力（C-P）和声速-油品（C-O）模型，为采用超声非接触检测方式测量液压系统的压力和流量及其它类似介质的超声特性研究提供了实验依据。

导弹起竖系统受力复杂。起竖过程中，液压冲击和多级液压缸的换级碰撞会引起起竖系统振动，这威胁着导弹安全。该文利用AMESim软件建立了二级液压缸起竖系统模型，利用Simulink设计了控制策略，通过AMESim与Simulink联合仿真接口，对起竖系统模型进行了仿真，仿真结果表明，模型符合起竖系统运行的实际情况，控制策略有效地减弱了起竖系统的振动。

该文将小波自回归谱的信号处理方法应用到液压系统故障信号处理中，确定了最优小波基。利用Festo液压实验系统，采集正常情况和故障情况下的压力信号，通过比较加噪的正常和故障信号处理结果，证明低频信号的自回归谱可以作为故障诊断的依据。

针对某大型武器装备液压系统结构复杂、布局分散等特点，设计了基于无线局域网的故障诊断方案。研制了该武器装备液压故障诊断系统的硬件，开发了故障诊断系统软件，阐述了采用BP神经网络对液压系统进行故障诊断的方法。该系统采用无线局域网技术实现上位主机与状态监测仪之间的交互，省去了大量连接电缆，简化了系统组成，采用了基于神经网络的故障诊断方法，实现了对武器装备液压系统的安全监测和快速故障诊断。