简述了自行式框架车液压控制系统的设计思路,分析了自行式框架车驱动液压系统、悬挂液压系统以及转向液压系统的工作原理,详细介绍了自行式框架车由液压负荷传感转向器和流量放大器组成的新型全液压转向系统,并对该转向系统的优点进行了分析.

详细阐述了自行式液压载重车目前采用的液压缸四连杆式、齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式以及马达减速机齿轮式转向系统的工作原理,通过重点分析比较这些转向系统的优缺点以及使用范围,为今后液压载重车以及同类重型运输车辆的转向系统的设计和选择提供了依据.

针对自行式载重车行走闭式液压系统的特点,归纳了电子防打滑、液控自由轮阀防打滑以及驱动限速阀防打滑三种自行式载重车常用的防打滑技术,分析了三种防打滑技术的工作原理,总结了三种防打滑技术的特点与适用范围.正确合理地设计车辆防打滑系统对于提升自行式载重车行走系统的操控性、稳定性和安全性具有重要的意义,为同类工程车辆行走闭式液压驱动系统的差力控制提供参考.

对自行式载重车悬架组群系统进行了顺应性描述和顺应效果评价,针对目前传统的液压弹簧悬架系统,设计改进了一种自适应悬架组群系统,建立了整车和自适应悬架组群系统的非线性数学模型;在额定载荷为3200kN的两纵列六轴线自行式载重车的基础上,以随机路面激励为输入,在空载和满载工况下建立了液压弹簧悬架系统和自适应悬架组群系统的仿真模型。仿真分析和现场试验对比结果表明,改进后的自适应悬架组群系统在空载和满载工况下顺应系数分别提高了103.8%与55.1%,系统液压缸输出力更加平缓,具有更好的顺应性,采用改进后的自适应悬架组群系统的自行式载重车在行驶过程中的抗冲击振动能力和改善车辆平顺性方面效果显著。

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM（Pulse-Width Modulation）控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等。

针对目前150 t重载车转向机构在运用中存在转向力不足、转向臂开焊、断裂等问题利用Mat-lab软件对重载车转向机构进行优化求解并依据优化结果在Solidworks中建立其装配体模型应用Ansys软件进行了强度校核验证了优化结果的合理性对实际设计、生产具有一定的指导意义。

针对现有半挂车板簧悬架装置存在的不足,设计一种新型液压悬挂机构,运用PRO／E三维软件建立机构模型,进行机构动态仿真。同时结合ANSYS有限元分析软件,对机构强度进行分析校核,为机构的进一步优化提供参考。

该文针对自行式框架车的转向机构进行了分析，应用ADAMS／View模块建立了框架车转向机构的模型，优化了机械连杆和液压缸的安装位置，减小各轴线轮胎实际转角与理论转角误差的同时使转向液压缸推力变小，经过框架车转向试验验证了优化结果的正确性和实用性。

悬架液压系统是多轴线重型液压载重车的重要工作系统之一。分析了传统悬架液压系统中运用双管路防爆阀和单向管路防爆阀以及两种防爆阀联合使用三种防爆回路的工作原理以及存在的缺陷与不足，介绍了一种新型双向防爆阀的基本结构与工作原理，并将其应用在多轴线重型液压载重车悬架液压系统管路的失压保护中，通过试验测试验证了改进后的悬架液压系统在管路爆裂时，能有效防止车辆倾覆，具有可靠性高、成本更低、位置布置灵活，安装方便等优点。

通过对闭式液压系统内部发热,系统油液吸热以及油液散热过程进行分析,绘制了热量传递示意图,并依据能量守恒、热力学原理,列出了闭式液压系统内油温的计算公式。提出了用泄漏量与冲洗量的总流量来计算补入系统凉油量的方法,并通过分析计算WC80Y连采设备搬运车闭式液压系统油液温度情况。结果表明：闭式系统内部油温与系统的总效率、系统补油冲洗能力、工作压力、散热器效率诸因素有关;通过实例验证了该方法的正确性,解决了其油温过高问题,对类似大型工程车辆行走闭式液压驱动系统的合理设计具有参考作用。