简述了自行式框架车液压控制系统的设计思路,分析了自行式框架车驱动液压系统、悬挂液压系统以及转向液压系统的工作原理,详细介绍了自行式框架车由液压负荷传感转向器和流量放大器组成的新型全液压转向系统,并对该转向系统的优点进行了分析.

详细阐述了自行式液压载重车目前采用的液压缸四连杆式、齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式以及马达减速机齿轮式转向系统的工作原理,通过重点分析比较这些转向系统的优缺点以及使用范围,为今后液压载重车以及同类重型运输车辆的转向系统的设计和选择提供了依据.

针对自行式载重车行走闭式液压系统的特点,归纳了电子防打滑、液控自由轮阀防打滑以及驱动限速阀防打滑三种自行式载重车常用的防打滑技术,分析了三种防打滑技术的工作原理,总结了三种防打滑技术的特点与适用范围.正确合理地设计车辆防打滑系统对于提升自行式载重车行走系统的操控性、稳定性和安全性具有重要的意义,为同类工程车辆行走闭式液压驱动系统的差力控制提供参考.

对自行式载重车悬架组群系统进行了顺应性描述和顺应效果评价,针对目前传统的液压弹簧悬架系统,设计改进了一种自适应悬架组群系统,建立了整车和自适应悬架组群系统的非线性数学模型;在额定载荷为3200kN的两纵列六轴线自行式载重车的基础上,以随机路面激励为输入,在空载和满载工况下建立了液压弹簧悬架系统和自适应悬架组群系统的仿真模型。仿真分析和现场试验对比结果表明,改进后的自适应悬架组群系统在空载和满载工况下顺应系数分别提高了103.8%与55.1%,系统液压缸输出力更加平缓,具有更好的顺应性,采用改进后的自适应悬架组群系统的自行式载重车在行驶过程中的抗冲击振动能力和改善车辆平顺性方面效果显著。

使用倾斜方位描述法建立了考虑径向表面轮廓的油膜形状模型,利用表面形貌仪测量了配流盘径向表面轮廓,并同理想型、内凹型及内凸型三种类型缸体径向表面轮廓进行对偶配对;利用柱坐标系下稳态润滑控制方程,仿真分析三种对偶形式配流副的动压力分布并进行了试验验证,最后研究了表面凹距对稳态润滑特性的影响并给出对配流副的设计意见。

针对某双卷扬机构左侧卷扬动作异常故障问题,进行了故障树分析,查明了先导阀阀体内的金属多余物导致阀芯卡滞,造成二通插装阀不封油的故障,同时利用能谱法分析了多余物成分并确定其来源,最后对卷扬液压系统提出维护建议,提升了该卷扬机构使用安全性。

阐述了采用负载敏感技术的自行走全液压载重车转向系统的设计使用AMESim和MATLAB软件对转向系统进行了联合仿真分析了液压系统的动态特性采用带死区的PID控制策略。仿真结果表明与常规PID控制相比带死区的PID控制对载重车转向系统的控制效果更好通过与现场试验所得数据相比较仿真曲线与实测曲线基本吻合验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。

简述了TLMEL900型提梁机的结构特点，分析了提梁机行走、悬挂、辅助支腿、转向、卷扬及天车液压系统原理，说明了卷扬液压系统减速机制动、卷扬制动阀制动及钳盘制动器制动原理，并对减速机制动中蓄能器的应用进行了说明。

二通插装阀在高压大流量的液压系统中应用广泛，将多个标准化的插装式元件组合使用便可实现不同的控制功能，针对冲洗泵站中一种二通插装阀方向控制回路在调试过程中出现的故障，从方向控制回路电液控制的原理出发，结合现场试验检测，应用液压回路故障树的分析方法对故障进行分析并找出故障点，最后找到这种二通插装阀方向控制回路故障的解决方法。

简述JHP28型高空作业车液压系统的设计思路，分析高空作业车驱动、上车、下车和工作斗液压系统原理，介绍阀控负载敏感和泵控负载敏感在高空车上的应用，并对其进行比较。