阐述了采用负载敏感技术的自行走全液压载重车转向系统的设计使用AMESim和MATLAB软件对转向系统进行了联合仿真分析了液压系统的动态特性采用带死区的PID控制策略。仿真结果表明与常规PID控制相比带死区的PID控制对载重车转向系统的控制效果更好通过与现场试验所得数据相比较仿真曲线与实测曲线基本吻合验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。