针对传统方法在低信噪比情况下难以准确提取舰船辐射噪声线谱成分的问题,提出一种基于谐波小波变换的高分辨线谱提取方法。通过对舰船辐射噪声信号进行谐波小波变换,将其正交、无泄漏地分解到相互独立的频段上,提取线谱所在频段的谐波小波系数且将其它频段置零,进而在时域重构出线谱信号,实现信号与其它成分的分离。实验分析结果表明：该方法对背景噪声有较好的抑制作用,提取微弱线谱信号的能力和精度优于FFT分析方法,比传统FIR滤波器方法性能提高了约5dB,有利于辐射噪声特征线谱的提取。

为了研究水下信道中物体对声波的前向散射现象,建立了水下物体前向声散射计算的虚源模型,在消声水池中进行了模型实验,并在湖上进行了运动物体前向散射的验证性实验.仿真结果表明,物体的前向散射信号强度远远强于后向散射信号强度.测量得到柱形壳体的前向散射目标强度,和理论结果相比差别保持在3 dB左右.湖上实验结果表明,使用周期性LFM连续波信号可以观测到物体前向散射对接收声场的影响.

介绍了压缩式垃圾车的工作原理,对双向压缩进行力受力分析,提出了压装工作的条件。通过对三种双向压缩液压系统的分析,得出采用顺序阀方法能充分利用系统压力,提高压缩能力。

以福州至长乐机场城际铁路盖山路站为例,研究了列车从U型槽敞口段的洞口以100 km/h速度进入隧道后,以100 km/h的速度越行过站时屏蔽门的瞬态压力变化规律。研究结果表明屏蔽门最大正压出现在列车车头经过屏蔽门时,最大负压出现在列车车尾经过屏蔽门时;列车经过屏蔽门产生的最大正压基本上沿进站端至出站端方向逐渐降低,最大负压的变化规律不明显;屏蔽门的最大正压为346 Pa,最大负压为-365 Pa;车头和车尾经过时,屏蔽门的压力非均匀分布,而车身经过时,屏蔽门的压力呈均匀分布。

为促使我国民族乐器自动演奏机器人的进一步发展,设计一种能拟人化敲击的扬琴自动演奏机器人机械臂。根据D-H参数法建立机械臂的运动学模型并求得运动学方程的正解,利用反变换法求得机械臂运动学方程的逆解,从而验证运动学模型的正确性以及为机械臂运动控制提供理论基础。利用Solidworks三维建模软件建立机械臂的虚拟样机模型,对其进行运动过程仿真,仿真结果验证了机械臂结构及连杆参数设计的合理性。制作试验样机进行实验,进一步证明机械臂设计的可行性。为扬琴自动演奏机器人机械臂的后续研究提供了理论基础。