使用倾斜方位描述法建立了考虑径向表面轮廓的油膜形状模型,利用表面形貌仪测量了配流盘径向表面轮廓,并同理想型、内凹型及内凸型三种类型缸体径向表面轮廓进行对偶配对;利用柱坐标系下稳态润滑控制方程,仿真分析三种对偶形式配流副的动压力分布并进行了试验验证,最后研究了表面凹距对稳态润滑特性的影响并给出对配流副的设计意见。

针对某双卷扬机构左侧卷扬动作异常故障问题,进行了故障树分析,查明了先导阀阀体内的金属多余物导致阀芯卡滞,造成二通插装阀不封油的故障,同时利用能谱法分析了多余物成分并确定其来源,最后对卷扬液压系统提出维护建议,提升了该卷扬机构使用安全性。

针对非圆截面元件表面机器人抛光过程中末端力的柔顺控制问题,设计一套双机器人协同抛光系统,分析双机器人协同抛光运动过程,并以Preston方程为理论依据。建立布轮抛光工具端与工件之间接触阻抗模型,分析接触力误差与阻抗模型参数之间的关系;提出自适应调整阻尼参数实现布轮抛光工具与工件的柔顺接触;引入模糊控制理论和PI控制理论对比例、积分和阻尼参数实时调整。仿真以及实验结果表明:模糊自适应PI控制相比于自适应阻抗控制及定阻抗控制具有低超调、响应迅速以及快速稳定等特点,同时能够跟随动态期望力。

使用表面形貌仪实际测量了配流盘径向表面轮廓,同时假设缸体径向表面轮廓具有理想型、内凹型 和内凸型3种类型,并使用倾斜方位描述法建立了考虑径向表面轮廓的油膜厚度模型;结合柱坐标系下稳态润滑控 制方程,对比分析3种径向表面轮廓对偶形式配流副的动压力分布及其效果,最后搭建稳态润滑试验台进行试验验 证.试验与仿真结果表明与实测配流盘配合的理想平整缸体动压生成能力最强,但因加工问题无法实际应用,内 凹型缸体动压能力次之,可应用于配流副工程设计,而内凸型缸体生成动压能力最差;内凹型缸体实测配流盘对偶 的配流副摩擦因数符合经典Stribeck曲线,其反映润滑状态转变的临界速度随负载的增大而升高.

针对某高空作业车平衡阀选型不当造成臂架下放振动问题,分析了平衡阀结构及工作机理,推导了平衡阀节流功能数学模型,并在AMESim中建立了举升平衡回路仿真模型,进而分析了平衡阀结构参数对液压系统稳定性的影响,研究结果为平衡阀选型提供理论依据。

随着液压缸的广泛应用，要求活塞杆不仅需具备很好的耐磨性还要具备较好的耐腐蚀性，但由于镀铬工艺的缺陷，单纯采用镀铬的表面处理方法，已不能满足沿海盐雾环境、野外恶劣环境等防腐要求，该文介绍了对活塞杆镀铬后，再对其表面封孔处理，并对产品进行了性能测试和盐雾试验验证情况，试验结果满足设计指标要求。