为了提高机械臂轨迹跟踪控制精度同时节省驱动能量,提出了机械臂运动的智能自适应模糊控制策略。介绍了双连杆机械臂结构并建立了其动力学模型;设计了机械臂系统控制方案和智能自适应模糊控制器的实现方案;在粒子群算法基础上增加了多策略进化方法和多子群协同搜索方法,提出了多策略协同进化粒子群算法;以机械臂轨迹跟踪误差和驱动力矩最小为目标,以多策略协同进化算法为寻优算法,设计了具有智能自适应调节能力的模糊控制器。经仿真验证,自适应模糊控制器的跟踪误差幅值为PID控制误差幅值的26%左右,同时模糊控制器驱动力矩的平均振动幅值不足PID控制器力矩振动幅值的17%,充分证明了智能自适应模糊控制器能够以更小的力矩实现更小的跟踪误差。

本文根据电液比例阀的工作原理和结构特点,设计出一种结构简单、调整方便的新型电液比例控制器,并将其投入生产应用。

某大功率恒流源，其负载为0．05～0．10的感性或电阻性，输出电流200～500A连续可调，并对稳定度、准确度、重复性、纹波等技术指标均有较高要求。由于采用了三相交流调压模块，使调整管的管压降被控制在5～10V范围内，从而使调整管的数量成倍地减少，既简化了散热措施，优化了结构布局，而又达到了提高技术性能指标，增加可靠性的目的。

介绍了RFID无线射频技术识别系统的工作原理及特点,讨论了基于RFID的物流系统的建立。以RFID技术为核心结合计算机技术,实现了物流系统的自动化、智能化,有效提高物流各个环节的工作效率。

分析了等升力系数法、等弦长法、Glauert设计法、失速型Glauert设计法和Wilson法五种常用的风力机叶片设计方法。利用MATLAB软件编制了叶片设计和性能计算程序，分别用上述五种方法设计了300W新翼型风力机叶片，并做了气动性能的对比分析。结果表明，基于Wilson法设计的风力机叶片，气动性能最佳，且更加符合设计要求。为了进一步验证设计计算的可靠性，在内蒙古工业大学可再生能源基地，完成了用Wilson设计法设计的风力机的功率测试实验，实验结果与计算基本吻合。

大功率分动器作为某多轴超重型底盘传动系统的关键部件,具有传递转矩大、转速高、环境温差大等特点,单纯依靠飞溅润滑和自然风冷散热已无法满足多轴超重型底盘高机动性、高越野性和极限环境温度的使用需求,需采用强制润滑系统对分动器内部各产热点尤其是轴承位置进行润滑。因此,首先建立了传动部件各产热点的功率热能模型,通过热平衡条件估计各润滑点和总体的流量需求,然后建立液压仿真分析模型,设计匹配润滑系统管路;同时,针对动力传动系统功率大,自然风冷散热无法满足分动器热平衡要求的问题,通过计算分动器的表面风速、散热表面积评估分动器箱体自身的散热能力,并根据散热量需求匹配外置的风冷散热器和风扇。最后,通过台架和跑车试验,验证了所设计的大功率分动器强制润滑散热系统能够满足某多轴超重型底盘的各项使用要求...

当计算区域为不规则几何时,在非结构网格下构造一个无震荡的格式一直是对流扩散方程研究的重要内容。基于三角网格,本文构造一个新的NVSF (Normalized Variable and Space Formulation)格式。典型算例表明,此数值格式不仅可以有效抑制非物理震荡,而且具有良好的精度。

通过对倾角传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,阐述了怎样利用双轴倾角传感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题,为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件.

分析了液压油污染的原因和其对工程机械造成的危害，然后对如何控制液压油的污染作了阐述，并结合应用实例验证，得出结论改造可以提高机械使用寿命。

液力变矩器油温过高会造成工程机械相关零件损坏，甚至导致其不能正常工作。2009～2011年，我公司维修中心承修了10多台压裂车用艾里逊品牌液力变矩器，其中7台因油温过高造成了损坏。笔者根据实践经验，对液力变矩器油温过高的原因进行分析，并结合实际故障案例讲述故障排除过程。