某大型快速起竖设备需将负载快速地从水平状态推动到过重心的垂直状态,为提高起竖可靠性,采用起竖转角控制凸轮机构-节流阀方式进行反腔节流减速。基于减速过程工作原理和起竖过重心后的减速段工况要求,建立了起竖减速过程的运动学和动力学模型,通过加速度曲线规划方法,设计了减速过程的抛物线加速度曲线,并提出了转角控制凸轮机构-节流阀节流面积变化曲线的设计方法。通过试验结果表明:运用加速度规划方法,设计的减速段压力流量曲线以及凸轮机构-节流阀节流面积变化曲线,能满足减速段快速性、平稳性要求。

液压多级缸在换级时,易产生较大的液压冲击,为保证举升系统的稳定性,同时获得举升过程的快速性,在分级规划时,首先,提出采用加速和减速阶段比例为3：7的三种非对称组合正弦函数来拟合起竖臂的位姿变化规律,并建立轨迹规划模型,然后运用模式搜索法求解最优时间,仿真得到多级液压缸的运行轨迹和负载冲击情况。最后通过仿真结果对比,表明提出的轨迹规划方法是有效的,且不同分段的非对称组合正弦函数对于举升系统有明显的影响。

针对多级液压缸换级时存在较大冲击的问题,提出一种无杆腔缓冲两级液压缸,介绍其工作原理,对缸筒伸出运动过程中的换级缓冲过程进行分析并建立数学模型,然后在AMESim中建立两级缓冲液压缸模型并仿真,观察换级前后无杆腔压力及缸筒加速度变化,对比研究不同结构参数下的缓冲情况。一定工况下的仿真结果表明：同普通两级缸相比,该两级缓冲液压缸具有较小的换级压力冲击,换级振动加速度小。最后对相关结构参数对换级缓冲的影响进行了分析。

针对重型车辆在空载和满载工况下载荷差距较大的特点，在传统液压弹簧悬架基础上设计了适合车辆作业要求的两级蓄能器结构的油气悬架系统，建立了液压弹簧悬架与两级蓄能器结构油气悬架刚度和阻尼的数学模型以及单悬架的振动模型，对比分析了在模拟随机路面输入下，悬架在空载与满载工况下的振动特性。仿真与试验结果表明：通过对两级蓄能器参数的合理匹配，能够使悬架系统的固有频率在两种不同工况下基本一致，验证了改进后的两级蓄能器油气悬架在改善车辆行驶的平顺性和稳定性效果显著。

提出了一种先导型速度控制的非负载敏感型平衡阀，介绍了其工作原理和结构特点，实现了负载长时间保持、反向负载平衡和正向快速举升等功能。建立了平衡阀的数学分析模型，并借助AMESim流体仿真软件进行了仿真计算。仿真和试验研究表明，该阀在负载下降过程中，能够通过控制先导压力，实现流量精准调节，进而控制负载下降速度。该阀稳定性好，且对负载变化不敏感。

在介绍某典型液压阀件调速阀结构原理的基础上,根据其工作原理和平衡方程提炼出影响调速阀压力补偿性能的两个关键特性。在生产过程中采集多个成功产品样本的关键特性数据,运用过程控制图和3σ数理统计方法,通过数据包络分析,确定了这两个关键特性的包络区域。该研究可用于对产品关键特性的风险控制及管理分析。

介绍一种新型比例调速阀结构设计的主要特点, 通过理论分析和数值计算, 并应用流体仿真方法对各结构和参数进行设计和优化, 研究低温环境下阀件的适应性和流量特性.通过仿真和试验验证, 该新型比例调速阀在常温及低温环境中流量、压力稳定性好, 且该阀具有集成化程度高、结构紧凑等特点.

针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。

在工程车辆中,常用双作用油缸与液控单向阀组成液压支腿实现对工程车辆的支撑作用。在工程应用中,认为液压油是不可压缩的,液压支腿对车辆的支撑接近于刚性支撑。在某些工况下,车辆希望液压支腿提供柔性支撑,即液压支腿提供的支撑力在一定的范围。本文介绍一种简易方法,通过对原液压回路进行适当改造,增加蓄能器以实现液压支腿的自适应柔性支撑。

介绍了任意位置过盈锁紧型液压缸的结构与工作原理,并将其应用在锁紧回路中,较好的解决了长时间、大负载任意位置可靠锁紧问题,满足了使用需求,并经试验验证,性能可靠,取得了较好的实用效果。