分析了Intel-21554非透明桥的结构特点,建立了利用LookupTable基地址模式实现多处理器地址窗的映射机制,描述了实现所述地址映射的详细过程,提供了利用标准非透明桥实现无主多处理器系统的实际背景.

本文讨论了嵌入式linux-uClinux的特点,并阐述了如何构建uClinux开发环境,举例说明了,如何在uClinux上开发应用程序.

以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control--位置自动控制)系统为研究对象建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型.采用鲁棒H∞控制的设计方法对参数摄动等的不确定性进行了仿真结果表明所设计的H∞控制器具有良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性.

连铸机结晶器振动装置可以保证在浇铸过程中板坯与结晶器壁不发生粘结以获得良好的铸坯表面质量所以要求液压振动系统运动轨迹准确精度高稳定性好.本文通过建立相应的结晶器液压伺服系统的数学模型采用H∞控制对液压系统参数摄动等的不确定性因素进行了仿真结果表明所设计的H∞控制器具有良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性.

在液压APC（Automatic Position Control）系统中，由于存在控制干扰和测量噪声，为了达到控制精度，通常采取低通滤波，但效果不甚理想。为此，本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控制方法，该方法采用时域上的递推算法进行数字滤波处理，通过仿真和实际应用证明该方法使APC系统运行平稳，大大提高了APC系统的精度。

对于带钢热连轧机的液压活套系统为了更好地控制其起套通过对起套过程力矩关系及伺服阀-液压缸模型的分析建立了活套起套过程的非线性模型。利用某钢厂热连轧机的实际活套参数对该模型在活套张力控制系统中进行了仿真分析结果表明该模型与实际的起套过程是相符的。

为了获得更好的控制效果，根据液压活套控制系统实际工作情况及力学分析，建立带非线性环节的对象模型，并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器。根据活套高度的偏差量，在两种控制方式之间切换，以保证张力的恒定，从而减少张力波动对带钢厚度及宽度的影响。该控制方法已在实际的热轧现场得到了普遍应用，并取得了很好的控制效果。仿真结果也表明了该方法的有效性。

以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control—位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型,根据轧机液压系统的结构特点,分析了系统中参数不确定的因素,采用了不同的控制方式对参数摄动等的不确定性进行了仿真比较。结果表明采用H∞控制具有更加良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒稳定性。

针对过去液压伺服系统中双环独立且压力环开环工作存在的不足,提出了一种压力、位置双环协调控制的液压伺服系统且在双环自动切换时能够实现无扰切换的方法。关键技术是从液压缸引入压力反馈形成压力闭环与位置闭环形成双环控制,采用限幅饱和的方法实时比较压力和位置给定信号,进入饱和的环退出工作,退出饱和的环投入工作,这样就实现了双环无扰自动切换,且两个环始终是一个环处于饱和状态而另一个环工作,从而实现双环协调工作。通过在dSPACE实时仿真平台进行了仿真分析,说明了该方法的可行性和有效性。

嵌入式液压控制器是在国内某大型钢铁公司的技术改造中开发的.控制器硬件上采用研华工控机和I/O板,软件上使用了VxWorks嵌入式实时操作系统.本文给出了液压控制器的设计方案,并介绍了VxWorks下多任务和精确周期的实现方法.