液压活套是二热轧精轧机组的重要组成部分,由于原装设计的液压活套阀台伺服阀的选型不太合理,导致其张力和角度波动大,不利于控制和正常生产。针对此状况,我们通过改造液压活套阀台来解决了其张力和角度波动大的问题,起到了优质增效的效果。

涟钢CSP热轧厂采用日本东芝公司开发的PI＋ILQ活套控制，能克服PID控制及解耦控制的缺点，具有控制效果良好和现场调试容易等特性。特别在轧制薄规格产品时，PI＋ILQ活套控制的张力波动和活套高度波动分别只有PID活套控制的30％和20％左右，显著提高了产品质量。据统计，CSP热轧产品厚度偏差小于25μm，宽度偏差小于10mm，证明PI＋ILQ是一种有效的活套控制方法。

介绍了精轧机活套稳定性对轧制带钢精度的影响,同时就软件控制结合硬件特性进行了分析并提出改进方案。

针对液压活套系统的非线性和参数时变性,建立液压活套系统动力学模型,并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析。利用活套系统输入输出数据训练神经网络,将α阶神经网络逆系统与活套系统串联复合成伪线性系统,采用PSO-PID控制器构成闭环控制回路。结果表明:基于神经网络逆控制的方法能获得良好的解耦效果,并且能克服系统模型的不确定性和参数的时变性对解耦效果的影响。利用该方法可有效避免逆解耦控制法依赖系统模型精度、对系统模型变参数化敏感的缺点,具有较强的鲁棒性。

对于带钢热连轧机的液压活套系统为了更好地控制其起套通过对起套过程力矩关系及伺服阀-液压缸模型的分析建立了活套起套过程的非线性模型。利用某钢厂热连轧机的实际活套参数对该模型在活套张力控制系统中进行了仿真分析结果表明该模型与实际的起套过程是相符的。

为了获得更好的控制效果，根据液压活套控制系统实际工作情况及力学分析，建立带非线性环节的对象模型，并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器。根据活套高度的偏差量，在两种控制方式之间切换，以保证张力的恒定，从而减少张力波动对带钢厚度及宽度的影响。该控制方法已在实际的热轧现场得到了普遍应用，并取得了很好的控制效果。仿真结果也表明了该方法的有效性。

针对热连轧液压活套工作的实际情况，在其稳定工作点附近采用线性化处理的方式，并结合伺服阀一液压缸动态特性给出了整个液压活套控制系统的传递函数模型。为了简化分析，采取Pade降阶算法对模型进行降阶处理。通过对降阶后模型的分析表明，活套系统是一个强耦合的多人多出系统，角度和张力之间存在着较强的交叉影响。