以型面尺寸精度与表面质量控制为目标的航空发动机叶片磨抛加工是叶片制造过程中的关键技术和难题。基于机器人磨抛执行器系统结构,文中采用基于位置的阻抗控制策略建立了磨抛执行器的柔顺控制系统,采用李雅普诺夫法分析机器人磨抛执行器的系统稳定性,实现了叶片磨抛加工过程中磨抛力的柔顺控制。实验结果表明,该方法能有效提高叶片表面磨抛加工质量。

目前内窥检测是航空发动机叶片原位检测的唯一方法，但是内窥检测对于叶片裂纹缺陷的检测效果不理想。为此，提出内窥涡流集成化检测技术，使这两种方法的优势互补，实现对航空发动机叶片的原位检测。研制了一种可用于航空发动机叶片原位检测的内窥涡流集成化检测探头，给出了航空发动机叶片的检测实例。检测结果表明：内窥涡流集成化检测技术的缺陷检测能力高，并且可以实现对裂纹缺陷的定量评估，因此较单一的内窥检测更有优越性，具有很高的实际应用价值。

合理的轨迹规划方法可以提高航空发动机压气机叶片焊接的质量、速度和效率。针对损伤后压气机叶片结构复杂、焊接困难以及焊接精度高等问题,提出了一种基于B样条等弧长分割曲线的中线的焊接方法,并按照截面曲率对轨迹调整。通过计算机对所得的一系列坐标点进行逼近运算,最终得到航空发动机叶片的焊接路径。通过对得到的焊接路径进行误差分析,保证生成的焊接路径的精度。比较理论焊接路径与实际焊接路径,误差曲线显示出构建的实际焊接路径曲线最大误差不超过0.02mm,完全满足焊接路径工艺要求。