为了寻找更适合轴承振动性能的分析方法,将轴承全寿命周期振动时间序列细分为正常运行阶段子序列和故障阶段子序列,以威布尔分布为分析模型,以精度为衡量指标,采用极大似然法、矩量法、图表法,求出3套轴承不同运行阶段的振动加速度概率密度函数,通过比较精度确定最佳参数估计方法。结果表明极大似然法求得的参数更接近实际情况,矩量法次之,图表法最差。

由于对比度低和噪声强等特点，超声图像分割很难达到满意的效果，针对这一状况，将Gabor滤波器结合形态学操作应用到超声图像中目标的边界提取。首先对原始图像做预处理，去噪增强，然后再利用Gabor滤波进行目标区域特征提取，再经形态学腐蚀、膨胀等操作平滑图像，最后由sobel算子提取最终的边界图像。该法的关键之处在于Gabor滤波器尺度参数的选择，通过实验和分析得出了一组最佳尺度参数，取得了良好的分割效果，同时也验证了这一方法在超声图像分割中的实用性。

对一种新型3T1R并联机构-4RUP aR并联机构进行工作空间分析和尺度参数优化设计。首先利用解析几何中的坐标变换理论,以机构的杆长作为约束条件,得到了运动学反解方程;然后根据运动学反解方程,建立工作空间的约束条件,通过MATLAB编程实现机构的定姿态工作空间的可视化,并通过"点集"近似表达工作空间的大小;最后采用单一变量分析法得出了并联机构尺度参数与定姿态工作空间的关系。以工作空间最大化作为优化目标,采用差分进化算法求解该优化问题,获得了良好的机构尺度参数,使得并联机构的有效工作空间更大更健壮,也更加符合工程实用要求。