给出了管带式蒸发在常用雷诺数范围内空气侧的传热和阻力准则方程式，对析湿的影响进行了深入的研究，为该型蒸发器的设计和改进提供了依据。

针对过去液压伺服系统中双环独立且压力环开环工作存在的不足,提出了一种压力、位置双环协调控制的液压伺服系统且在双环自动切换时能够实现无扰切换的方法。关键技术是从液压缸引入压力反馈形成压力闭环与位置闭环形成双环控制,采用限幅饱和的方法实时比较压力和位置给定信号,进入饱和的环退出工作,退出饱和的环投入工作,这样就实现了双环无扰自动切换,且两个环始终是一个环处于饱和状态而另一个环工作,从而实现双环协调工作。通过在dSPACE实时仿真平台进行了仿真分析,说明了该方法的可行性和有效性。