目前，国内市场用于钻杆管具抬升的机械手产品较少，据此某公司根据市场需要自行设计了一款用于斜直井管具拾取的机械手。由于该机械手户外工况较复杂，确保其工作时的安全性则极为重要。现以该机械手为对象进行运动规划．并运用理论计算与虚拟建模仿真相结合的方法对其运动进行动力学分析。利用ADAMS模拟该机械手在8～11级风载和基座振动频率为50 Hz情况下结构的动态受力状况，并与无风载无基座振动情况下的结构受力进行对比，分析其结构是否满足户外阵风或基座振动工况下安全工作的要求。结果表明，该机械手结构设计和运动规划设计较为合理，并提出了进一步优化的可能性，同时数值仿真技术也大大降低了新产品的技术开发成本和开发周期。

由于大型风电齿轮箱体积大、质量重,不同支撑方式下其箱体静力学特性及齿轮接触特性有所不同。以某型号大功率风电增速器为研究对象,以其极限载荷下性能参数为依据,利用有限元法研究不同支撑方式对风电增速器静力学影响,并对计算结果进行对比分析。结果表明,与增速器底部无支撑相比,当增速器底部有脚支撑时,增速器箱体应力和变形大大降低,增速器齿轮接触应力变化较小,第一级齿轮传动啮合错位量变化较大。研究结果可为大型风电增速齿轮箱的设计与优化提供依据。