利用虚拟现实技术开发的多功能假肢控制系统开发平台，可以研究肌电解码控制多功能假肢的实时操控性能，便于对影响多功能肌电假肢临床控制性能的动态因素及如何提高和改善多功能肌电假肢控制性能进行详细的研究。另外，肌电假肢的使用存在训练过程漫长、使用者精神负担大等问题，利用虚拟手代替真实肌电手进行训练，可以营造一种轻松训练环境；本系统利用SolidWorks绘制出三维手臂，再用虚拟现实三维建模方法和建模语言（VRML）节点语法编辑出完整的虚拟手臂场景，利用MATLAB中的simulink工具搭建虚拟手控制平台，实现虚拟世界和外界的交互；该系统可以通过从残疾人残余肌肉采集的肌电信号进行解码、时域特征提取、动作类型识别等操作，最终实现用肌电信号控制虚拟手臂。

甘蔗收割机在丘陵山地收割过程中,切割刀盘无法随蔗垄高度变化自动调节是甘蔗宿根破损和甘蔗浪费的主要原因。针对此问题,研制了切割刀盘液压马达压力数据采集装置和刀盘切割高度随垄高变化自动调节装置。将切割液压马达压力数据采集装置安装在4GZQ-260型甘蔗收割机上,采集甘蔗机收过程中切割液压马达压力数据,测量表明,当甘蔗种植密度和物理特性、土壤物理性质、甘蔗收割机刀盘转速及前行速度一定时,收割机刀盘入土和不入土切割甘蔗液压压力有较大差异,由此设计了一种基于切割系统液压压力的刀盘切深自动调节装置,并进行模拟试验研究了当甘蔗地垄高度变化时该系统刀盘入土切割深度的自动控制情况。试验表明,在土壤物理性质、甘蔗种植密度和物理特性相同时,当切割刀盘前进速度为0.25 m/s、转速700 r/min时,入土切割与设计深度的最大...

根据液压传动在振动压路机的应用，从液压驱动系统的种类、组成形式、工作及性能特点几方面着手进行了分析，为振动压路机的应用研究提供了有益的资料．