针对天平校准中的天平位置姿态的确定提出了一种非接触式测量法.该方法利用了ccd激光二维定位图象传感器或者是PSD光电位置传感器等二维测量装置组成三维位姿检测系统,解决了空间的三维测量问题,可以高速准确地确定天平被测物的6个自由度参数,获得天平位姿变换矩阵,从而确定其在空间的位置和姿态.本方法将运动过程分解为平动和转动,通过对空间直线矢量方程的计算,得到空间物体的位姿变换矩阵,数学建模准确,测量快速可靠,最终精度达到10 μm.

作为自动变速器的核心部件，液压阀块总成以及其他液压元件的性能研究是自动变速器总体性能研究的关键。为了对AT变速器上的液压元件进行检测和分析，文章设计了针对汽车AT变速器的液压试验台，主要介绍了液压试验台的结构和功能、工作原理以及计算机控制系统。

针对变体飞行器姿态控制问题,考虑气动参数不确定性和外部干扰的影响,文章提出了一种基于气动参数在线辨识的自适应控制方法。首先,基于变体飞行器运动模型,建立了气动参数辨识模型和面向控制的模型;接着,提出了一种基于气动参数在线辨识的自适应控制方法,其基于扩展卡尔曼滤波算法设计了一种气动参数在线辨识方法,在存在系统噪声和量测噪声的条件下实现了对未知气动参数的高精度在线辨识;然后提出一种基于滑模控制和干扰观测器的控制方案,并将气动参数在线辨识结果用于控制器中模型参数的更新,从而实现对变体飞行器姿态的自适应控制。基于所提出的气动参数在线辨识方法,在气动参数可辨识性分析的基础上对可辨识气动参数进行了在线辨识仿真,结果表明,所提方法可保证90%以上气动参数的辨识相对误差小于5%,表现出较高的辨识精度;最

为了简化弹体行程开关测试,精确控制导弹出筒的时间,设计一种基于新型气动式末端控制的行程开关压紧装置。通过程序控制弹体行程开关的接通和断开,发出模拟导弹出筒的信号,利用行程开关压紧装置中的压缩气体通过气管作用到气缸上,达到控制弹体行程开关接通或断开的目的;同时通过测量弹体行程开关的阻值,达到测试弹体行程开关的目的。试验结果表明:该测试方法操作简单、可靠性高,可减少人为操作带来的不确定因素,提高测试系统的自动化程度。

为了提高空间指向机构磨损寿命的预测精度,克服传统静态磨损寿命预测的缺陷,计及间隙、摩擦磨损耦合因素,以实现机构关节动态磨损的精确预测,并对综合考虑间隙、摩擦磨损等因素的空间二维指向机构动力学问题和磨损问题进行了研究。采用牛顿-欧拉法,将间隙变量嵌入动力学模型,构建含间隙二维指向机构的动力学模型。基于Archards磨损模型,找到运动副接触面不同位置处的磨损深度,重构运动副表面形貌,并对磨损前后含间隙指向机构的动态特性进行分析,得到了关节处接触碰撞力和切向摩擦力的变化规律;采用动态拟合变量法和离散处理法分别对含间隙运动副内部间隙与接触力间、运行时间与相对滑移速度间的对应关系进行拟合,并建立了动态磨损数学模型;进一步预测了二维指向机构在跟踪模式、调姿模式下的运行时间分别为12 591.92 h、764.44 h。研究

对我国矿山目前普遍采用的瓦斯抽放管道阻隔爆装置的类型、工作原理以及各自的优缺点进行了分析。在此基础上提出了一种新型瓦斯抽放管道泄压阻隔爆装置方案。该装置由真空腔体、阻隔爆材料、温度及压力传感器、智能挡片和PLC控制柜组成，不但具备瓦斯抽放管道阻隔爆功能，而且还具有泄压、衰能的作用。文中介绍了该装置的组成与原理，对其主要部件的结构尺寸进行了综合考虑和设计，通过建立三维模型，对阻隔爆材料层进行了有限元分析，计算其受力后应力变化，通过分析仿真结果，可以得出本装置所选用的多孔阻隔爆材料是合理、可行的结论。

文章简要地介绍了平面磨床的换向过程，分析了换向过程中引发冲击的机理，并对几种常用换向方法的优缺点进行了比较。依据对上述的研究，最后提出了智能控制型换向系统以及理想控制曲线的概念。

对比介绍了卷扬式及液压式启闭机，以某典型双吊点闸门液压启闭机系统为例，分析了其液压控制回路的工作原理、系统组成及结构特性，并对液压系统提出了几点改进措施，使其设计更加安全可靠。