精度和疲劳寿命是制约国产机器人减速器发展的重要因素,为了提高国产机器人减速器疲劳寿命测试的效率,选取合适的负载转矩进行加速寿命试验至关重要。为此,根据某种机器人减速器在工业机器人上工作的真实工况,经过计算与仿真,得到机器人减速器不失效情况下的最大负载转矩;以此为依据,完成了加速寿命试验。首先,利用SolidWorks软件搭建计算模型,计算最大静态转矩,初步选择合适的负载质量;然后,利用Adams软件模拟疲劳测试负载的摆动,得出负载转矩图象,根据最大静态转矩和最大动态转矩进行负载质量和转动加减速时间的调整,将二者组合设计正交试验,得出能够最高效率完成加速疲劳测试的负载质量和转动加减速时间,并通过试验验证了仿真计算的正确性。结果表明,负载静态转矩对于测试时间影响较大;机器人减速器在选取合适的负载质量和转动...

目前在多数汽轮机液压系统控制中,技术工人往往依靠已有经验对PID控制器的参数进行整定,并根据现场实际调试进行验证。该方法准确率低,难以实现有效的参数整定。现通过对汽轮机阀门控制系统进行动力学分析,建立了液压控制系统的动态数学模型,并开发出一款基于Simulink仿真平台用于PID参数整定的GUI运行界面,经过实际仿真,其可以方便快捷地对PID整定参数进行稳定、快速及准确的验证,有效提高了参数整定的效率,也为企业的降本增效提供了技术保障。

结合自主设计的助燃激励器结构,在5400V电压条件下对氩气电离过程进行了数值模拟分析,得到了电子密度、活性粒子浓度、气体运动速度等随时间的变化规律。结果表明,电子密度在放电开始阶段迅速增加,之后逐渐下降,电子密度消失的速度从电离区间的中部向着两极逐渐减缓,最后急剧减少; Ar+离子浓度在放电开始后急剧增加,之后随着时间推移以每0. 01s降低一个量级的速度下降,当t=0. 35s时摩尔分数基本达到初始状态;等离子体对流场的扰动从放电开始的0. 005 m/s不断地波动式的减少,当总电场不能使放电继续产生时,等离子体的气动效应随即停止。

通过混凝土徐变试验研究了C60高性能混凝土的徐变性能。试验结果表明,随着龄期增长,徐变系数增大,收缩变形增加,徐变速率降低。同龄期时,双掺23%粉煤灰和10%矿粉降低了混凝土的徐变系数和收缩应变;持荷180d,纯水泥混凝土的徐变系数为1.304,而双掺混凝土徐变系数较纯水泥混凝土下降了10.4%。小石率60%的双掺混凝土持荷180d的徐变系数为0.996,较小石率58%的徐变系数相应降低了14.7%。在0～180d测试持荷时间内,实测的徐变系数约为中铁规范计算徐变系数的53%～72%,约为中交规范计算徐变系数的50%～73%。

气动控制阀作为流体控制系统的关键设备之一,其流量特性对过程控制有着直接影响。该文设计一套基于LabVIEW的集试验装置,通讯模块,数据采集、分析模块于一体的气动控制阀流量特性检测系统,可对气动控制阀的流量特性进行在线检测和实时评估,最后用Ansys-Fluent分析气动控制阀的流量特性,将仿真结果与检测系统实测数据对比论证,结果表明,该系统能准确、高效地检测出气动控制阀的流量特性。该系统可为气动控制阀制造厂家(质检)、用户企业(维护)、维修企业(检修)提供科学的技术手段。

本文基于一台百赫兹气动斯特林制冷机,引入了一种随机烧结丝绒填料。通过REGEN与一维设计软件对回热器填料进行参数模拟,研究随机烧结丝绒的孔隙率对回热器内回热损失和流阻损失的影响,同时搭建实验台对不同填料参数的蓄冷器进行实验研究,验证本文对随机丝绒在不同温区的特性分析。实验表明,高温区随机烧结丝绒回热器具有较高的制冷效率,在制冷温度为180 K,输入功7.8 W时可以提供1.5 W制冷量,而在低温区,由于回热能力的不足,使得随机烧结丝绒型斯特林制冷机性能有明显的衰减,通过使用低孔隙率的随机丝绒可以增强在低温区的回热能力。

近年来，由于能源和环境问题，太阳能的利用得到了快速的发展。超级电容器也是近几年来发展起来的一种专门用于储能的特殊电容器，相对于普通蓄电池和电容器，有其独特的优势。基于超级电容器设计，此控制器运用单片机软件实现了最大功率跟踪控制，并具有防反充，防过充以及防止过放的功能。实验结果证明控制器达到了最大功率跟踪的功能。

对高速干式切削汽车覆盖件模具切削工艺进行分析,针对切削加工过程中刀具产生过早磨损、崩刃、刀体断裂等问题,给出安全稳定切削淬硬钢模具的刀具优选规则。

为了分析开孔率对竖井型城市隧道在交通阻滞工况下对自然通风的影响，本文采用无量纲分析和模型试验的方法对其速度场、温度场和污染物浓度场进行了研究。通过对阻滞工况下隧道内空气所受的热压浮升力与重力的无量纲分析，得到了模型试验所需的热压通风相似准则数和温度分布相同所需散热量比例常数。利用所得相似条件搭建了开孔率分别为2．8％、3．7％、4．5％的3组试验模型进行试验。试验结果表明，随着开孔率的增大隧道内最不利通风段的通风效果得到改善，但竖井的建设费用大幅度提高。选择合适的竖井开孔率既能满足阻滞工况下隧道的通风要求，也能避免开孔率盲目增大导致的初投资浪费，对城市隧道建设具有重要意义。

气动人工肌肉是气动发展史上的一个新的里程碑，该文基于对Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究，并将气动人工肌肉在恒压恒体积状态下视为“气弹簧”，通过对气动人工肌肉在有无预紧力状态下的试验曲线进行对比、分析，得出了在预紧力状态下气动人工肌肉具有更大的输出力和更佳的动态特性，为进一步的研究提供了依据。