针对天平校准中的天平位置姿态的确定提出了一种非接触式测量法.该方法利用了ccd激光二维定位图象传感器或者是PSD光电位置传感器等二维测量装置组成三维位姿检测系统,解决了空间的三维测量问题,可以高速准确地确定天平被测物的6个自由度参数,获得天平位姿变换矩阵,从而确定其在空间的位置和姿态.本方法将运动过程分解为平动和转动,通过对空间直线矢量方程的计算,得到空间物体的位姿变换矩阵,数学建模准确,测量快速可靠,最终精度达到10 μm.

大尺寸零部件装配常以数字化测量为辅助手段,从而实现大尺寸测量装配的姿态最优化。常规装配中会出现众多不确定度因素,文中从实际装配参数技术要求出发,采用极限误差合成来表示多种不同性质的多项系统误差与随机误差的综合,应用极限误差理论获得激光雷达测量目标点的空间不确定度极限值。根据极限值的大小确定空间坐标在数字化测量装配中的空间位置区域。将技术参数要求转换到激光雷达目标点测量不确定度范围内,微调装配体调整机构确定装配体在全局坐标系下的准确位置,以满足实际装配参数要求。

以单螺杆压缩机基本啮合齿，槽对的齿面方程为基础，根据螺杆，星轮啮合运动规律，推导出与基本齿，槽对同时参与啮合的其它诸齿，槽对在同一坐标系下的齿面方程，从而确定了瞬时各啮合齿，槽对的相应空间位置，并以“直线包络螺杆副”为例，计算了瞬时啮合诸齿的齿面方程。

在一些空间位置狭小、要求液压缸工作行程长、又不能靠自重力返回的工作场合，需要用到双作用多级液压缸。双作用多级液压缸因使用要求的不同，其内部、外部的结构各有差异。与普通液压缸相比，双作用多级液压缸一般结构较为复杂，加工起来也有一定难度，通常都需要由专业厂家设计制造。