针对工程车辆的工作特点,采用静液压传动技术,研究适用于工程车辆的专用底盘,能根据路面情况选择驱动形式.在分析动力学模型的基础上。建立了车轮所需要的特性场,并对液压系统中的参数进行了匹配研究.利用静液压传动可精确控制的优点,使工程车辆具有精确的可操作性,全轮驱动提高了整车的驱动能力.

三一QY17型液压汽车起重机采用SANY自制起重机专用底盘上柴6C215-2型发动机排放达到欧Ⅱ标准。主臂采用4节六边形大圆角伸缩式吊臂具有国内同行业同类型起重机一流的作业性能各种指标在国内处于领先地位。