针对现有捣固装置捣固镐振幅不可调及捣固臂工作不独立而造成装置维修不便等问题,提出一种新型捣固装置,该装置采用16套液压激振机构分别激振16对捣固镐,各捣固臂工作相互独立。对捣固臂机构进行受力分析,并且基于虚拟样机技术及仿真软件平台Pro/E,创建装置模型,进行仿真研究。研究表明:捣固镐振幅和频率随液压缸行程和运动频率的改变而改变,当选取液压缸行程为4mm和8mm时,捣固镐振幅在4.38mm和7.80mm左右,频率在0～100Hz范围内。新型捣固装置实现了捣固镐振幅和频率的灵活调节。

设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小,因此,该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.

盾构刀盘驱动液压系统具有功率大、功率变化范围宽的特点,文章介绍全局功率自适应的泵控马达系统的工作原理,通过在模拟盾构实验台上的掘进实验,证明该系统能适应掘进中的复杂工况,系统节能效果好。

盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型.要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液比例控制技术.对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析,包括管片拼装机纵向,径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统,同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析.现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的,能完成管片的拼装工作.同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程,不但能实现完全自动控制,而且能准确定位,可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考.展开

该文以盾构挖掘机为背景阐述了其液压推进系统的功能特点和整体结构着重分析了液压系统的控制策略.并认为:为了降低成本减少控制复杂程度液压缸采用分组控制是可行的.为了满足实际工作的需要应该采用压力流量复合控制而推进系统采用负载传感控制技术可以达到节能的目的.

为了检测油液的体积弹性模量值，根据油液的体积弹性模量的定义，设计了一种油液弹性模量检测装置。该装置实现了油液弹性模量检测过程的自动化与在线测量，解决了用定义法测量油液弹性模量值所存在的问题。在AMESm仿真软件平台上进行了该装置测量过程的仿真分析，结果表明油液弹性模量检测装置的结构参数和测量系统的压力流量等设定得合理，测得的油液弹性模量值与理论值吻合较好。

为了研究盾构液压推进系统控制特性，设计了一种盾构推进系统模拟平台。从机械结构、液压系统两方面详细分析了实验台的设计过程，并结合实验台控制特性的要求进行了实验分析。实验结果验证了设计方案的准确性和实验台控制性能的可靠性。

阐述了盾构推进液压系统工作原理。采用AMESim和MATLAB仿真软件对推进液压系统同步协调控制进行了仿真分析，同时采用PLC编译了主从式同步PID控制程序，并在盾构模拟试验台上进行了同步推进试验研究，比较了两种不同负载下的同步试验情况。仿真和试验结果表明：采用主从式同步PID控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度可达±3mm，能较好地满足盾构在不同地质情况下同步推进控制的基本要求。

为满足某大功率、大流量的液压油源系统油温的高精度控制要求针对液压系统温度场大时滞、非线性、时变性的特点设计了参数自整定模糊PID控制器使用SIMULINK结合MATLAB中的FUZZY工具箱进行仿真研究结果表明该控制器用来控制液压源的温度是十分有效的。

随着对液压系统的位置精度、响应时间和稳定性的要求的不断提高，油液体积模量越来越受到科研和工程人员的关注。分析油液体积模量对液压系统的影响，在建立油液体积模量理论模型的基础上，通过仿真对含气量、压力和温度对油液体积模量的影响进行分析。并根据油液体积模量的定义，设计油液体积模量在线测量装置。通过仿真和试验结果的对比，说明提供的分析和测量的方法对确定实际液压系统中的油液体积模量很有意义。