盾构推进系统同步控制仿真与试验研究

简介

阐述了盾构推进液压系统工作原理。采用AMESim和MATLAB仿真软件对推进液压系统同步协调控制进行了仿真分析，同时采用PLC编译了主从式同步PID控制程序，并在盾构模拟试验台上进行了同步推进试验研究，比较了两种不同负载下的同步试验情况。仿真和试验结果表明：采用主从式同步PID控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度可达±3mm，能较好地满足盾构在不同地质情况下同步推进控制的基本要求。